simplefoc代码学习笔记1

最新推荐文章于 2024-08-04 22:21:31 发布

若の彼

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分类专栏： foc 文章标签：学习

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_42927036/article/details/125556183

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这篇博客主要记录了对simplefoc库中BLDCMotor和BLDCDriver3PWM类的学习过程，介绍了如何配置和使用这两个类来驱动无刷直流电机，为无刷电机的控制提供了基础。

摘要由CSDN通过智能技术生成

#include <SimpleFOC.h>

//  BLDCMotor( pole_pairs )
BLDCMotor motor = BLDCMotor(11);
//  BLDCDriver( pin_pwmA, pin_pwmB, pin_pwmC, enable (optional) )
BLDCDriver3PWM motor = BLDCDriver3PWM(9, 10, 11, 8);
//  Encoder(pin_A, pin_B, CPR)
Encoder encoder = Encoder(2, 3, 2048);
// channel A and B callbacks
void doA(){
   encoder.handleA();}
void doB(){
   encoder.handleB();}


void setup() {
     
  // initialize encoder hardware
  encoder.init();
  // hardware interrupt enable
  encoder.enableInterrupts(doA, doB);
  // link the moto