simplefoc代码学习笔记2，电机配置部分

三步
一、.实例电机配置极对数
二、配置输出pwm的模式(2种模式，3输出，6输出)及引脚
三、.电流采样配置

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应用

BLDCMotor motor = BLDCMotor(11);   //极对数
BLDCDriver6PWM driver = BLDCDriver6PWM(PHASE_UH, PHASE_UL, PHASE_VH, PHASE_VL, PHASE_WH, PHASE_WL);  //输出模式及引脚配置
LowsideCurrentSense currentSense = LowsideCurrentSense(0.003, -64.0/7.0, OP1_OUT, OP2_OUT, OP3_OUT); //电流采样配置

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无刷直流电机类—BLDCMotor();

// BLDCMotor( int pp , float R)
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