Cortex-M4 学习-存储系统

目录

一、简介

二、存储器映射

三、连接处理器到存储器和外设

四、存储器的端

五、位段操作

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一、简介

        Cortex-M处理器可对32位存储器寻址，因此空间能达到4GB。有以下特性：

• 多个总线接口，指令和数据可同时访问
• 基于AMBA的总线接口设计（APB、AHB）
• 同时支持大端和小端
• 支持非对齐数据传输
• 支持排他传输（用于嵌入式OS或RTOS的信号量操作）
• 可位寻址的存储器空间
• 不同存储器区域的存储器属性和访问权限
• 可选的MPU(存储器保护单元)

二、存储器映射

        存储器区域定义如下:

存储器区域

区域	地址范围	备注
代码	0x00000000-0x1FFFFFFF	512MB的存储器空间，主要用于程序代码（包含默认向量表），该区域允许数据访问。
SRAM	0x20000000-0x3FFFFFFF	大都为片上SRAM，类型没限制。若支持可选的位段特性，则SRAM区域的第一个1MB可位寻址，还可以执行程序代码。
外设	0x40000000-0x5FFFFFFF	多数用于片上外设，和SRAM类似，若支持可选的位段特性，则SRAM区域的第一个1MB可位寻址，还可以执行程序代码。
RAM	0x60000000-0x9FFFFFFF	包含两个512MB存储器空间，用于片外存储器灯其他RAM，可存放程序代码和数据。
设备	0xA0000000-0xDFFFFFFF	用于片外外设等其他存储器。
系统	0xE0000000-0xFFFFFFFF	内部私有外设总线（PPB）：0xE0040000-0xE00FFFFF 访问NVIC、Systick、MCU等系统部件 外部私有外设总线（PPB）：0xE0040000-0xE00FFFFF 供应商自定义：                      0xE0100000-0xFFFFFFFF

三、连接处理器到存储器和外设

        Cortex-M4处理器，主要的总线接口使用AHB（AMBA高性能总线）Lite协议，而APB协议则用作私有外设总线（PPB），主要用于调试部件。

        为提高性能，CODE存储区区域已经将总线接口从系统总线中独立出来，如下所示：

        在简单的微处理器设计中，程序存储器一般会被连接到I-CODE和D-CODE总线，而SRAM和外设则会被连接到系统总线。

        外设协议一般基于APB协议，不过可以使用AHB Lite以提高带宽和运行速度。

        注：私有外设总线（PPB）不会用于普通外设，因为PPB有以下特性：

• PPB只支持私有访问。
• 只允许32位访问。
• 写缓存不存在，PPB写传输需要更多的时钟周期。
• PPB中的外设无法使用位段特性。
• 只支持小端。
• 可被处理器或调试器访问，其他主线总设备不行（多处理器环境）。

       若内部总线系统中发现多个总线主控设备，DMA、以太网等，一般会存在“总线矩阵”，如下所示：

四、存储器的端

        小端存储器系统：字大小数据的第一字节位于32位存储器位置的最低字节处。

        大端存储器系统：字大小数据的第一字节位于32位存储器位置的最高字节处。

        

        在Cortex-M处理器中：

• 取值总是处于小端模式
• 对包括系统控制空间（SCS）、调试部件和私有外设总线（PPB）  区域访问总是小端。      

五、位段操作

        利用位段操作，一次加载/存储操作可以访问（读/写）一个位。位于SRAM区域的第一个1MB（0x20000000 - 0x200FFFFF）和外设区域的第一个1MB（0x40000000 - 0x400FFFFF），支持位段操作。如需要设置地址0x20000000的第二位，位段操作见下图：

        使用位段操作需注意以下：

•         位段区域：支持位段操作的存储器地址区域。
•         位段别名：访问位段别名（位段操作）会引起对位段区域的访问（执行了重映射）。

        地址映射如下所示：

   以下C语言代码完成位段操作：

//将位段地址和位编号转换位位段别名地址
#define BIT_BAND(addr, bitnum)      ((addr&0xF0000000) + 0x02000000 + ((addr&0xFFFF)<<5) + (bitnum<<2))
//将地址转换为指针
#define MEM_ADDR(addr)              *((volatile unsigned int *)(addr))


#define TEST_ADDR                    0X20000000
//不使用位段
MEM_ADDR(TEST_ADDR) != 0x4;

//使用位段
MEM_ADDR(BIT_BAND(TEST_ADDR, 2)) = 1;