python处理车辆can通信 3 can数据采集记录

已于 2024-07-01 11:15:59 修改
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文章标签： python 开发语言
于 2024-05-13 18:27:40 首次发布
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版权

背景

结合智能驾驶，can通信，线控调试。会想到一些业务需求：can数据采集记录，can数据离线可视化分析，can数据切割，can和udp数据格式互转，车辆控制调试界面，车辆线控性能分析，dbc和xlsx互转，dbc生成c代码等等（更多需求可提到评论区里）。

需求分析

can数据采集记录

windows中canoe中Measurement Setup的Logging模块可实现asc和blf格式的can数据记录。linux中使用can卡（kvaser，pcan或者nvidia orin的can口），实现一样的功能。

需求实现

1. can卡驱动安装

kvaser驱动下载 Downloads - Kvaser Drivers, Documentation, Software, more...

pcan驱动下载 Linux PCAN Driver: Overview

解压安装包之后看里面的README文档进行安装。要区分是否为socketcan方式安装

nvidia orin上是socketcan, socketcan启动方式是


                

        

    

  


        

            

                    
                      最低0.47元/天 解锁文章
                        
                    
            

        


    



                



	

		

			

				
					
Python脚本实现通过Vector VN1630A CAN盒子与ECU通信

				
			

			

				

					qq_42851449的博客
				

				

					01-03
					
					833
					
				

			

		

		

			
				
python实现Vector VN1630A CAN通信

			
		

	



                

            
              



	

		

			

				
					
【CAN信号解析】使用python-can/cantools解析CAN数据

				
			

			

				

					All_In_gzx_cc的博客
				

				

					09-27
					
					8328
					
				

			

		

		

			
				
用python分析asc，blf等格式数据，python-can这个包是必备的cantools这个包虽然理论上非必须，但用它处理起来更方便。另外cantools这个包本身依赖python-can，所以直接装个cantools就能直接上手干了。另外，要分析asc, blf格式的数据，还得需要相应的数据库文件，也就是.dbc或.arxml文件。DBC（Database Container）是一种CAN数据定义文件，用于描述车辆网络系统中的消息、信号和节点之间的关系和通信规则。

			
		

	



              


  
              

                


	

		

			

				
					
python-can + can-isotp + udsoncan 实现基础的UDS诊断功能；附代码

				
			

			

				

					dujunqiu的博客
				

				

					03-17
					
					568
					
				

			

		

		

			
				
这里主要修改的配置是 “    bus1 = can.interface.Bus(interface=‘canalystii’, channel=0, bitrate=500000)” 这一行代码，需要根据实际使用的CAN盒进行配置；
详细的代码说明都有注释以支持的CAN盒可以从python-can官网进行查看# 使用 python-can + udsoncan + can-isotp 库发送UDS请求""""""import cantry:# 发送0x10切换会话服务, 可以自己调整参数。

			
		

	





	

		

			

				
					
python对采集的CAN数据进行整理

				
			

			

				

					qq_36535153的博客
				

				

					09-06
					
					3806
					
				

			

		

		

			
				
采集的CAN数据比较大,有几万行.如果手动处理起来就很费时间,而且容易出错.而且单帧和多帧的数据处理起来又不一样.多帧处理起来更麻烦,所以花费了一些时间写了一个处理CAN数据的脚本.
	代码有点乱,还是贴出代码来.作为记录和收藏

处理之前的数据如下所示:
70302	Req:	07 56 22 F1 90 	cnt: 1
70821	Req:	07 56 22 F1 90 	cnt: 1
71...

			
		

	



		

			
		



	

		

			

				
					
CAN数据采集助手 Python

				
			

			

				

					weixin_42278497的博客
				

				

					02-06
					
					251
					
				

			

		

		

			
				
专业汽车总线数据分析，拥有丰富的项目实战经验。对CAN、LIN、CXPI、BSD、SENT等汽车协议有针对的处理分析程序。对接汽车零部件等模组厂。帮助企业解决研发，测试等问题。


			
		

	





	

		

			

				
					
Python之python-can

				
			

			

				

					PlutoZuo的博客
				

				

					10-07
					
					6227
					
				

			

		

		

			
				
Python-can介绍

			
		

	





	

		

			

				
					
CAN总线数据记录仪CANlog-VCI在工程机械与特种车辆中的应用

				
			

			

				

					weixin_46421452的博客
				

				

					05-05
					
					662
					
				

			

		

		

			
				
从工程机械与特种车辆中，数据记录仪可以收集所有车辆的CAN数据。它们被称为黑匣子数据记录仪，使用J1939和UDS 诊断标准。数据记录仪使用户能够访问深入的车辆运行状况和状态信息。

针对大型车辆，我们提供的记录仪可以保存来自ECU 和其他模块的J1939或UDS 的OBD 数据。原始设备制造商从ECU、VCU、后处理单元和许多其他方面记录的数据。这些数据被用来生成有关车队健康状况的报告。
在实时设置中，数据记录仪可以在线收集数据。该记录仪作为车辆的一个组成部分，就像ECU 一样，在整个车辆网络中收集数据。

			
		

	





	

		

			

				
					
GPRS_SERVERSIDE_PYTHON.rar_python_python  gprs_python can

				
			

			

				

					09-14
				

			

		

		

			
				
- **CAN通信模块**：使用Python CAN库（如`can`或`canopen`）与CAN设备进行通信，读取或写入CAN消息。 - **数据库接口**：可能有一个数据库模块来存储和检索监测到的数据，如使用SQLite、MySQL或MongoDB等。 - **...

			
		

	





	

		

			

				
					
汽车电控领域ESC标定开发全流程详解：从CAN通信到实车测试

					
最新发布

				
			

			

				

					04-25
				

			

		

		

			
				
首先，标定前需要搭建控制器与上位机的连接，如编写Python CAN通讯工具。接着，在参数调整过程中，涉及到具体参数的选择与调整，如横摆角速度阈值、滑移率补偿等，并且需要注意数据溢出等问题。验证测试部分则强调了...

			
		

	





	

		

			

				
					
Python调用vector工具实现CAN总线数据采集教程

				
			

			

				

					
				

			

		

		

			
				
- **debug.asc**：ASC文件可能用于记录CAN总线的诊断信息，是一种基于ASCII的文件格式，常用于记录CAN通信的数据流和事件。  - **vxlapi.dll**：该DLL文件是Vector硬件工具的API接口，通过此DLL，可以进行硬件通信与...

			
		

	





	

		

			

				
					
CAN记录仪：便捷的记录及提取工具CANlog-VCI

				
			

			

				

					weixin_72996207的博客
				

				

					04-26
					
					328
					
				

			

		

		

			
				
CAN记录仪被广泛的应用到汽车、轨道交通、工业控制等大数据量且不易排查故障的系统当中，类似于飞机中的黑夹子，便于进行数据的回放。

			
		

	





	

		

			

				
					
python调用Kavaser,实现CAN数据收发

				
			

			

				

					01-03
				

			

		

		

			
				
本程序可以实现Python 调用Kavaser,实现CAN的数据收发功能测试，如果有任何问题，可以联系我。

			
		

	





	

		

			

				
					
can总线数据采集程序

				
			

			

				

					06-15
				

			

		

		

			
				
本程序基于can远距离传输的数据采集程序，

			
		

	





	

		

			

				
					
python-can:can 包为 Python 开发者提供控制器局域网支持

				
			

			

				

					08-03
				

			

		

		

			
				
Python罐头
 ontroller甲REAÑetwork的C是设计成允许微控制器和设备彼此通信的总线标准。 它具有基于优先级的总线仲裁和可靠的确定性通信。 它用于汽车、卡车、船只、轮椅等。
 can包为 Python 开发者提供控制器局域网支持； 为不同的硬件设备提供通用抽象，以及一套用于在 can 总线上发送和接收消息的实用程序。
 该库目前支持 Python 3.6+ 以及 PyPy 3，可在 Mac、Linux 和 Windows 上运行。
 图书馆版本
Python
 2.x
 2.6+、3.4+
 3.x
 2.7+、3.5+
 4.x （目前正在开发中）
 3.6+
特征
CAN 通信的通用抽象
支持许多不同的后端（请参阅）
 接收、发送和定期发送消息
正常和扩展仲裁 ID
 支持
许多不同的记录器和阅读器支持回放：ASC（CANalyzer 格式）、BLF（矢量二进制记录

			
		

	





	

		

			

				
					
CAN总线数据记录仪及其重要性 CAN bus data logger

				
			

			

				

					InfluxDataLogger的博客
				

				

					04-25
					
					991
					
				

			

		

		

			
				
数据记录仪是可以记录或存储数据高效的设备。随着各个领域不断的进步，数据已经成为我们生活中必不可少的一部分。数据的收集使我们能够制定更加准确的理论和更有效的解决方案。另外，如果无法访问数据（无论是哪种类型的数据），人们都可能无法理解系统的实际表征。因此，需要一个更好的解决方案来精确地测量它并保证它的安全。



任何能够为你记录数据的设备都是数据记录仪，无论是用于监测机器还是一些参数，如温度、ph值、电压、二氧化碳、电流、脉冲、CAN/LIN 信号，数据记录仪都能发挥作用。它们通常被分为两种类型：

•DA.

			
		

	





	

		

			

				
					
CAN数据记录仪（离线CAN卡）脱机记录解决新能源车故障分析难点

				
			

			

				

					weixin_46421452的博客
				

				

					06-08
					
					1149
					
				

			

		

		

			
				
车辆多数偶发性问题很难复现。如此就可借助“离线CAN卡”-CAN数据记录仪CANDTU脱机记录CAN与CANFD报文，技术人员对报文解析可快速分析出故障原因。

			
		

	





	

		

			

				
					
CAN数据记录仪纪录模式说明

				
			

			

				

					weixin_46489639的博客
				

				

					11-02
					
					326
					
				

			

		

		

			
				
保存类型：数据记录文件保存的类型：①按通道分开保存，保存文件名称：通道号(a_can1或a_can2)+时间；(1) 配置记录模式：四种记录模式可供选择，用户自主配置触发模式来记录数据，配置好后，软件上会显示设备当前的记录模式；硬件触发	物理触发，短接15(Trigger)和4/5(GND)引脚开始记录，再次短接关闭记录(REC指示灯亮紫色)如下图所示，四种记录模式：立刻(软件)触发、连续记录、硬件触发、软件触发；(2) VCI设备过滤记录：设置过滤条件，只记录满足条件的数据；

			
		

	





	

		

			

				
					
CAN记录仪 can数据记录仪简介和功能应用 can总线记录

				
			

			

				

					xzh73626的博客
				

				

					05-07
					
					1309
					
				

			

		

		

			
				
1，记录及"Wi-FI实时收发”双路CAN FD通道数据
脱机记录 四种触发 128GB可靠存储

2，强大的应用功能，实现记录和wi-fi实时收发两路canfd通道数据

3，综合测试分析软件LKMaster
配套的LKMaster综合测试分析软件,适配CANFD数据记录仪CANLog-VCI、以太网接口CAN卡、USB接口CAN卡、Wi-Fi接口CAN卡，支持参数配置、报文收发、数据分析、协议解析、UDS诊断、 历史回放、记录文件管配置、报文收发、数据分析、协议解析、UDS诊断、 历史回放、记录文件管


			
		

	





	

		

			

				
					
python-can 的使用

				
			

			

				

					weixin_33816300的博客
				

				

					11-08
					
					5106
					
				

			

		

		

			
				

最近在搞 websocket, 服务端是用 python 写的，所以，我需要用python 控制 can 去传输相关信息。
python-can 模块就是 python 控制 can 的模仿。
利用 buildroot 去生成 python-can 模块

    cd  $BUILDROOT_PATH
    make menuconfig 
    Target packages  ---&...

			
		

	



              




          




        



    





    



      

      

        
      

      





	

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成就一亿技术人!

          

          

        

        

          

          

            领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝
            规则
          

        

      

      

        

          

            
              
            
            

              
hope_wisdom
 发出的红包
            

          

        

        

          

          

          

        

      

    

    

  



      
      

      
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