点云指针拷贝

Pertance

已于 2023-10-09 09:21:26 修改

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文章标签：计算机视觉 c++

于 2023-10-08 14:59:12 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_42951635/article/details/133682084

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如果对pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>:: Ptr类型的点云指针直接使用 cloud_b = cloud_a 赋值是浅拷贝

使用下列代码将已有点云指针cloud_a复制给新点云指针cloud_b，改变cloud_b不影响cloud_a😎

pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud_b(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
cloud_b = (*cloud_a).makeShared();

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使用下列代码将已有点云指针cloud_a复制给新点云指针cloud_b，改变cloud_b不影响cloud_a😎。仅仅是菜鸡的尝试，有更好的建议可以评论或者私信我🧐。
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