无限扩展定时器 MultiTimer 移植

最新推荐文章于 2024-08-25 07:34:08 发布

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分类专栏： STM32 文章标签： stm32 嵌入式

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之前看过几个大佬做的MultiTimer定时器移植到STM32上，可无限扩展定时器任务，简单实用。站在巨人的肩膀上，今天将MultiTimer的移植操作一遍，在此记录记录

项目移植目的：采用正点原子STM32精英开发板，使用STM32 TIM4定时器扩展出两个定时器，配置两个定时器timer1、timer2，timer1循环1s定时，timer2定时一次2s

1 MultiTimer 简介

MultiTimer 是一个软件定时器扩展模块，可无限扩展你所需的定时器任务，取代传统的标志位判断方式，更优雅更便捷地管理程序的时间触发时序。

MultiTimer是Github一位大佬0xabin的杰作，附上其项目连接：

https://github.com/0x1abin/MultiTimer

2 MultiTimer 移植

2.1 新建工程，并配置TIM3定时器

用正点原子 STM32精英开发板的第8个例程–定时器中断实验工程做移植，更改TIM3初始化函数参数，自动重装值arr设置为9，时钟预分频数psc设置为7199，即可得到TM3定时器1ms中断

TIM3_Int_Init(9,7199);

2.2 添加MultiTimer源代码

将下载好的multi_timer文件放入工程的HARDWARE文件夹底下
添加multi_timer源文件
添加multi_timer头文件路径
注意：如果在添加MultiTimer源代码后编译，会有如下错误：

这是因为MultiTimer的源文件中没有NULL的宏定义，故会报错，添加头文件 #include <stddef.h>即可消除错误，stddef .h 头文件定义了各种变量类型和宏，其中包含有NULL的宏定义

2.3 配置MultiTimer定时器

先申请一个定时器管理handle

struct Timer timer1;

初始化定时器对象，注册定时器回调处理函数，设置定时时间（ms），循环定时触发时间

timer_init(struct Timer* handle, void(*timeout_cb)(), uint32_t timeout, uint32_t repeat);

参数说明：

Timer* handle：确定是操作哪一个定时器

void(*timeout_cb)()：该定时器的定时回调处理函数

timeout：定时时间

repeat：循环定时时间

启动定时器

timer_start(&timer1);

设置1ms的硬件定时器循环调用 timer_ticks() 以提供时间基准，在定时器3中断服务程序void TIM3_IRQHandler(void)中添加timer_ticks()

//定时器3中断服务程序
void TIM3_IRQHandler(void)                                 //TIM3中断
{
	if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)    //检查TIM3更新中断发生与否
		{
		   TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update  );  //清除TIMx更新中断标志 
		   timer_ticks();     
		}
}

在主循环调用定时器后台处理函数，将主函数中没用到的程序删除，只保留串口和MultiTimer定时器相关，配置两个定时器timer1、timer2，timer1循环1s定时，timer2定时一次2s,修改主函数

 int main(void)
 {		
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
	uart_init(115200);	                            //串口初始化为115200
	TIM3_Int_Init(9,7199);                          //定时为1ms  
	 
    printf("multi timer test...\r\n");
	 	 
    timer_init(&timer1, timer1_callback, 1000, 1000); //1s loop
    timer_start(&timer1);	 
	 
    timer_init(&timer2, timer2_callback, 2000, 0);   //2s  delay
    timer_start(&timer2);
    
   	while(1)
	{
		timer_loop();		   
	}	 
}