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TensorFlow
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机器人学渣
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tensorflow keras 搭建相机位姿估计网络--例
主要展示keras 的使用方法,搭建网络模型的步骤。目录概要一、数据集的处理二、网络模型的搭建三、模型的训练四、加载保存的模型概要这个网络是利用两帧图像,预测相机的位姿变换矩阵,总共6个自由度网络的输入: [image_ref , image_cur]网络的输出: [tx , ty , tz , roll , pitch , yaw] 一、数据集的处理数据集的格式:# image_ref image_cur tx ty tz roll(x) pitch(原创 2022-01-21 15:40:32 · 1418 阅读 · 1 评论 -
tensorflow 2.5.0 ( keras )搭建wgan-gp 和 div
使用tensorflow 2.5.0搭建wgan网络:代码:import argparsefrom inspect import classify_class_attrsimport tensorflow as tfimport tensorflow.keras as Kimport numpy as npimport cv2 as cvimport osimport time#采用静态图的形式,可关闭急切模式#tf.compat.v1.disable_eager_execution原创 2022-01-05 17:31:51 · 1728 阅读 · 2 评论 -
tensorflow Keras的搭建训练步骤
keras搭建训练模型步骤原创 2021-12-28 18:19:56 · 2193 阅读 · 3 评论 -
MASK RCNN在tensorflow 2.5中运行
原mask rcnn的tf版本是1.13,这里提供tf2.5的mask rcnn源代码:源github地址:https://github.com/matterport/Mask_RCNNtf2.5版本 github地址:https://github.com/zouyuelin/MASK_RCNN_2.5.0目录一、安装依赖二、数据集配置三、修改train.py四、训练五、测试一、安装依赖pip install -r requirements.txt -i https://pypi.tuna.t原创 2021-10-10 14:05:28 · 3100 阅读 · 39 评论 -
利用tensorFlow api 识别手术器械
目录前言一、下载coco-trained models:二、数据集的处理三、修改pipeline.config文件四、训练五、保存节点pb六、生成pbtxt文件,opencv调用需要七、测试图片数据集来源:18岁NIPS Workshop一作,用目标检测评估手术技能点Tensorflow-model:(选中master,点击tag选择和自己tensorflow适配的版本)https://github.com/tensorflow/models/包含手术器械数据集及tensorflow-model所需原创 2021-06-07 12:58:16 · 1088 阅读 · 1 评论 -
tensorflow--制作数据集tfrecords文件
利用tensorflow生成tfrecords文件,制作自己的数据集。 目录1. tfrecords文件2. 利用图像数据集生成tfrecords文件3. 读取解析tfrecords文件1. tfrecords文件tfrecords是一种二进制文件,对内存较为友好,在使用tensorflow训练过程中可以多线程获取数据,放入内存,而不是一次性全部读取,这样可以提高内存的利用率。Tips:可以将一些图片和标签制作成这种格式一般来说需要两步:第一:用tf.train.Ex原创 2021-02-17 21:50:58 · 604 阅读 · 0 评论