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机器人学渣
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解决PCL 编译报错:undefined reference to `pcl::PCLBase<pcl::PointXYZRGBA>:: XXX
环境:ubuntu 20.04 , PCL 1.11.0利用CMake编译PCL时编译报错:/usr/bin/ld: CMakeFiles/MYSLAM.dir/src/voslam.cpp.o:(.data.rel.ro._ZTVN3pcl7PCLBaseINS_12PointXYZRGBAEEE[_ZTVN3pcl7PCLBaseINS_12PointXYZRGBAEEE]+0x20): undefined reference to `pcl::PCLBase<pcl::PointXYZRG原创 2022-03-13 16:25:02 · 5578 阅读 · 1 评论 -
解决ubuntu 20.04 打不开设置的问题
解决 ubuntu 20.04 打不开设置的问题问题在终端中打开设置的方法是 :gnome-control-center如果出现:gnome-control-center: symbol lookup error: /lib/x86_64-linux-gnu/libwebkit2gtk-4.0.so.37: undefined symbol: gst_gl_display_x11_new_with_display很有可能是系统或者是用户自己更新了gst-plugins-base,导致版本太高出原创 2022-03-12 20:14:42 · 11815 阅读 · 4 评论 -
OpenCV :(-5:Bad argument) Matrix operand is an empty matrix. in function ‘checkOperandsExist‘
terminate called after throwing an instance of ‘cv::Exception’what(): OpenCV(4.3.0) /home/zyl/ubuntu/opencv/opencv4.3.0/opencv-4.3.0/modules/core/src/matrix_expressions.cpp:24: error: (-5:Bad argument) Matrix operand is an empty matrix. in function ‘chec原创 2021-08-07 18:00:00 · 4912 阅读 · 0 评论 -
ROS:ModuleNotFoundError: No module named ‘rospkg‘
一般是安装了anaconda 导致的;方法一:不关闭conda,那么就需要安装所需的rospkg包及其他依赖:pip install catkin-tools rospkg pyyaml empy numpy这样就可以运行了; 方法二:首先,关闭anaconda:conda deactivate这句话的意思就是不再使用conda的相关库以及python,用系统的python来操作;然后,再安装依赖;sudo apt-get install pippip原创 2021-08-03 20:04:39 · 11271 阅读 · 7 评论 -
解决g2o无法编译出g2o_viewer的问题
如果你的ubuntu系统版本较高,例如Ubuntu20.04,可能在利用原始的g2o进行编译时会提示找不到:-- Could NOT find QGLVIEWER (missing: QGLVIEWER_LIBRARY) 解决方法1:安装必要的库:sudo apt-get install libqglviewer-qt4-devsudo apt-get install libqt4-devsudo apt-get install libsuitesparse-dev这样就可以解决了;解决原创 2021-07-12 18:48:34 · 1405 阅读 · 1 评论