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MATLAB
机器人学渣
Freedom of thoughts.
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MATLAB--椭圆拟合算法
xcell为x坐标数组,ycell为y坐标数组;原创 2024-04-10 23:07:47 · 663 阅读 · 0 评论 -
MATLAB--列文伯格LM优化算法
输入参数:误差函数,需要优化的形参,初值。原创 2022-10-16 20:17:58 · 3332 阅读 · 3 评论 -
MATLAB--卡尔曼滤波
利用matlab来实现卡尔曼滤波,一个简单的例子:clear all;clc;%*************利用扩展卡尔曼滤波算法来估计状态值**************%%定义状态转移矩阵和观测矩阵syms x;h(x) = exp(x^3+2*x+2);H = diff(h,x);F = 1;%%首先构造一些观测值x_ = 1:1:100;x_ = x_./100;Q = 0.2;R = 4.0;nosie_Q = sqrt(Q)*randn(1,size(x原创 2021-05-31 17:34:10 · 11983 阅读 · 3 评论 -
MATLAB--高斯牛顿法
利用高斯牛顿法求解非线性问题,包含了利用LDLT分解法求解Ax=b的方程:clear all;clc%%演示牛顿高斯法--非线性优化%真实值ar = 1.0;br = 2.0;cr = 1.0;x = 1:2:100;x = x./100;nosie = 0.9*randn(1,size(x,2));%产生高斯噪音y_real = exp(ar*x.^2+br*x+cr)+nosie;%估计初始值ae = 2.0;be = 4.0;ce = 3.0;itr = 20;%迭原创 2021-05-16 18:21:20 · 2555 阅读 · 0 评论 -
MATLAB--求解矩阵方程
MATLAB–求解矩阵方程1.利用代数求解clear;clc;syms x y C0;aoi = [0.41 0.41 0.01 -0.69 -0.69];foi = [-3.08 -1.39 -2.04 -3.08 -1.39];Foi = [6.23 6.72 5.88 5.35 5.99];syms aoi_ foi_ Foi_ A = [5 aoi_ foi_; aoi_ aoi_^2 aoi_*foi_; foi_ aoi_*foi_ foi_^2];xx = [C0;原创 2021-04-13 13:43:56 · 14793 阅读 · 0 评论 -
MATLAB--黄金分割法
黄金分割法求极值:%黄金分割法clear;clc;syms x;f(x)=x^3 + 3*x^2 -6*x;handle = ezplot(f,[-9,9]);set(handle,'Color','b','LineWidth',1 )%极值的大概区间axis([-10 10 -20 20]);grid on;hold on;xlow = 0;xhigh = 2;r = 0.618;%黄金分割数epsilon = 0.3;%误差syms x1 x2 a b;a = xl原创 2021-04-11 19:34:02 · 7319 阅读 · 0 评论 -
MATLAB--二分法
二分算法求极值:clear;clc;syms x;f(x)=x+20.0/x;handle = ezplot(f,[-40,40]);set(handle,'Color','b','LineWidth',1 )%极值的大概区间axis([-20 20 -40 40]);grid on;hold on;xlow = 1;xhigh = 10;%二分法syms x1 x2;x1 = xlow;x2 = xhigh;mid = (x1 + x2)/2.0;h = 0.001;原创 2021-04-11 19:32:35 · 4749 阅读 · 0 评论 -
MATLAB--查表
简单程序,包含定义函数,查表,画图:clear;clc;syms Tw nu1 p1 mu1;q2(Tw) = 2966.*(Tw-68);T1(Tw) = (111.38 + Tw)./2;tf(Tw) = 111.38-Tw;a1(Tw,nu1,p1,mu1) = 69.8.*(nu1.^3.*p1.^2/(mu1.*(tf))).^0.25;q1(Tw,nu1,p1,mu1) = a1.*(111.38-Tw);%查表-对应表值tab = [90 100 110; 0.6原创 2021-04-11 19:31:24 · 4227 阅读 · 0 评论