老邹的博客

在使用VMTK血管中心线提取之后，实现内窥镜的漫游：VTK(四)—VMTK血管中心线提取本文测试模型：lumen.stl：https://github.com/jackyko1991/Vessel-Centerline-Extraction/tree/master/test_data/right前言对提取的中心线进行曲线插值，使得路径平滑，并跟随中心线完成内窥镜的漫游。实现效果：代码CMakeLists.txt:cmake_minimum_required(VERSION 3.5)

测试模型获取：lumen.stl代码：CMakeLists.txtcmake_minimum_required(VERSION 3.5)project(VesselCenterline LANGUAGES CXX)set(CMAKE_CXX_STANDARD 11)set(CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED ON)# VMTKfind_package( VMTK REQUIRED)include(${VMTK_USE_FILE})# ITKfind_pack

在linux下配置NDI电磁导航的API记录：NDI API及相关依赖地址：https://github.com/zouyuelin/ndicapi目录一、配置API1.配置USB串口2.编译gst-plugins-base:3.这里有两个API版本，先编译ndicapi:4.编译NDI-master二、测试代码三、最后一、配置API1.配置USB串口将70-ttyusb.rules放到/etc/udev/rules.d/目录下，重新插入串口并执行：sudo usermod -aG dialo

 VR技术：在VTK中构建一个与真实世界一样的虚拟相机，具有对应的运动映射。  一、解析当我们使用SLAM技术获得相机的位姿Tcw时（即从世界坐标到相机坐标的映射矩阵），我们需要在VTK中建立一个一模一样的相机，并建立相同的运动映射。相机的位姿总共有六个自由度，在VTK中也应该有六个自由度。我们可以利用vtk的三个函数来进行设定：aCamera->setFocalPoint(); //f=2aCamera->setPosition(); //f=3

VTK(一)—VTK简单示例：参考文献：VTK图形图像开发进阶–张晓东、罗火灵提取码：kclz1. CMakeLists.txt:cmake_minimum_required(VERSION 2.8)project(vtk_test)IF(CMAKE_SYSTEM_NAME MATCHES "Windows") set(CMAKE_C_COMPILER "clang") link_libraries(ws2_32 wsock32)ELSEIF(CMAKE_SYSTEM_NA

VTK(0)—CMake工程目录前言一、指定cmake版本二、设置工程三、针对Qt，自动使用moc、uic、rcc程序预处理.h文件、ui文件等四、平台移植问题五、设置编译模式六、找到包七、包含头文件等八、链接库文件九、生成可执行文件或静态链接库完整示例前言cmake是一个跨平台的工程构建工具，cmake可以在linux或者windows等平台使用，管理大型的工程。使用cmake可以简化构建过程，在工程的目录中写一个CMakeLists.txt文件，就可以通过cmake来编译文件。cmake有自