![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756738.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
Qt
文章平均质量分 86
机器人学渣
Freedom of thoughts.
展开
-
ubuntu 20.04上配置 QT_ROS的插件
github源码位置:https://github.com/ros-industrial/ros_qtc_plugin/releases下载:ROSProjectManager-0.4.1-Linux-x86_64.zip 以及 Source code (zip) 两个文件;原创 2021-11-01 21:11:05 · 5271 阅读 · 32 评论 -
Qt:利用telnet连接PMAC
Qt:利用telnet连接PMAC POWER PMAC是一个新版的运动控制器,与原来的turbo PMAC相比缺少了一套基于C++且类似于PComm32的通讯库,但不管是哪种PMAC,本意都是利用TCP/IP的协议来与上位机进行连接。Power PMAC是利用Telnet协议来进行通讯的,本代码是利用Qt来实现Telnet系统,准确的来说是利用windows和linux下的套接字来实现。另外当然也可以使用Qt自带的网络套接字来实现连接。 1. PMAC连接的方式Power原创 2021-04-19 01:09:52 · 1744 阅读 · 1 评论 -
Qt:多线程--子线程间通讯
一、基于Qt多线程的实现:使用qt实现多线程有两种方式:第一种:继承QThread类:子类化**QThread**类得到类A重写run()函数(run函数为虚函数),一般可以在run函数中给定一个while循环或者for循环通过实例化得到A的对象a,通过 QThread::start() 函数来启动线程例如:a.子类化QThreadclass A:public QThread{ Q_OBJECTpublic: void run() override {原创 2021-01-17 02:43:00 · 5649 阅读 · 2 评论