在Debian系统安装Ethercat

在Debian系统安装Ethercat

前一段时间，被安排做这个任务，按照网上的指南踩了很多坑，下面是我幸幸苦苦从坑里爬出来总结的靠谱指南。
官网上提供的ethercat到1.5.2版本截止，此版本内核最高支持3.x系列linux内核，首先我在Debian10实验编译打实时补丁的内核3.6.xx，结果启动不了，我又试了3.8.11的内核也不行，应该是Debian10不支持较低版本内核，接着我安装了Debian8，重新编译了一遍，便可以启动。这里提供Debian老版本安装指南

第一步：

编译打实时补丁的内核，和ubuntu一样，安装步骤网址：
https://blog.csdn.net/x356982611/article/details/77370385
官网下载内核速度很慢，这里提供国内镜像源地址： https://mirrors.aliyun.com/linux-kernel/ （内核下载速度快）
编译前保证以下依赖安装完成：
su root
apt-get install make
apt-get install gcc g++（我的版本为4.9，Debian8默认的版本，版本不要太高）
apt-get install ncurses-dev
apt install -y xz-utils

第二步：

安装ethercat主站，和ubuntu一样
安装网址：
https://blog.csdn.net/beliven/article/details/79661386
其中指令./configure --with-linux-dir=/usr/src/linux-header-3.13.0-24 --enable-8139too=no --enabl
–with-linux-dir=修改为第一步内核源码的文件夹路径
在获取mac网址（HWaddr）时，如果说ifconfig命令找不到，解决办法：
https://blog.csdn.net/qq_42998120/article/details/105370193