计数器指令介绍
今天这篇文章我们来谈谈西门子SCL语言中的计数器(Counter)指令。
S7-1200和S7-1500系列PLC的使用IEC计数器,包括三类:加计数器(CTU,Count UP)、减计数器(CTD,Count Down)和加减计数器(CTUD,Count up and down)。
1.CTU:增计数
加计数器指令(CTU)用来进行向上计数。
从指令列表中添加该指令时会提示生成背景数据块(或多重背景数据块)指令的初始状态如下:
指令说明:
可以使用“加计数”指令递增 CV 参数的值。如果参数 CU 的信号状态从“0”变为“1”(信号上升沿),则执行该指令,同时参数 CV 的当前计数器值加“1”。每检测到一个上升沿,计数器值就会递增,直到其达到参数 CV 中所指定数据类型的上限(32767)。达到上限时,参数 CU 的信号状态将不再影响该指令。
可以通过参数 Q 查询计数状态。参数 Q 的信号状态由参数 PV 决定。如果当前计数器值大于或等于参数 PV 的值,则参数 Q 的信号状态将置位为“1”。在其它任何情况下,参数 Q 的信号状态均为“0”。也可以为参数 PV 指定一个常数。
参数 R 的信号状态变为“1”时,参数 CV 的值将复位为“0”。只要参数 R 的信号状态为“1”,参数 CU 的信号状态就不会影响该指令。
示例:
以下示例说明了该指令的工作原理:
“IEC_COUNTER_DB”.CTU(CU := “Tag_Start”,
R := “Tag_Reset”,
PV := “Tag_PresetValue”,
Q => “Tag_Status”,
CV => “Tag_CounterValue”);
示例代码解析:
当“Tag_Start”操作数的信号状态从“0”变为“1”时,将执行“加计数”指令,同时“Tag_CounterValue”操作数的当前计数器值加 1。每检测到一个额外的信号上升沿,计数器值都会递增,直至达到所指定数据类型的上限值 (INT = 32767)。
只要当前计数器值大于或等于操作数“Tag_PresetValue”的值,输出“Tag_Status”的信号状态就为“1”。在其它任何情况下,输出“Tag_Status”的信号状态均为“0”。当前计数器值存储在“Tag_CounterValue”操作数中。
2.CTD:减计数
加计数器指令(CTD)用来进行向下计数。
从指令列表中添加该指令时会提示生成背景数据块(或多重背景数据块)指令的初始状态如下:
指令说明:
“减计数”指令用于递减 CV 参数的值。如果参数 CD 的信号状态从“0”变为“1”(信号上升沿),则执行该指令,同时参数 CV 的当前计数器值减 1。每检测到一个信号上升沿,计数器值就会递减 1,直到达到指定数据类型的下限为止(-128)。达到下限时,参数 CD 的信号状态将不再影响该指令。
可以通过参数 Q 查询计数状态。如果当前计数器值小于或等于“0”,则参数 Q 的信号状态将置位为“1”。在其它任何情况下,参数 Q 的信号状态均为“0”。也可以为参数 PV 指定一个常数。
当参数 LD 的信号状态变为“1”时,参数 CV 的值会设置为参数 PV 的值。只要参数 LD 的信号状态为“1”,参数 CD 的信号状态就不会影响该指令。
示例
以下示例说明了该指令的工作原理:
“IEC_SCOUNTER_DB”.CTD(CD := “Tag_Start”,
LD := “Tag_Load”,
PV := “Tag_PresetValue”,
Q => “Tag_Status”,
CV => “Tag_CounterValue”);
示例解析:
当“Tag_Start”操作数的信号状态从“0”变为“1”时,执行该指令且“Tag_CounterValue”操作数的值减 1。每检测到一个额外的上升沿,计数器值都会递减,直至达到指定数据类型的下限 (-32768或-128)。
只要当前计数器值小于或等于 0,操作数“Tag_Status”的信号状态就为“1”。在其它任何情况下,输出“Tag_Status”的信号状态均为“0”。当前计数器值存储在“Tag_CounterValue”操作数中。
3.CTUD:加减计数
加减计数器(CTUD)指令即可以向上计数,也可以向下计数。
从指令列表中添加该指令时会提示生成背景数据块(或多重背景数据块)指令的初始状态如下:
说明:
使用“加减计数”指令递增和递减 CV 参数的计数器值。如果参数 CU 的信号状态从“0”变为“1”(信号上升沿),则参数 CV 的当前计数器值加 1。如果参数 CD 的信号状态从“0”变为“1”(信号上升沿),则参数 CV 的计数器值减 1。如果在一个程序周期内输入 CU 和 CD 都出现了一个信号上升沿,则参数 CV 的当前计数器值保持不变。
计数器值达到参数 CV 指定数据类型的上限后,停止递增。达到上限后,即使出现信号上升沿,计数器值也不再递增。达到指定数据类型的下限后,计数器值便不再递减。
当参数 LD 中的信号状态变为“1”时,参数 CV 的计数器值会设置为参数 PV 的值。只要参数 LD 的信号状态为“1”,参数 CU 和 CD 的信号状态就不会影响该指令。
当 R 参数的信号状态变为“1”时,计数器值将置位为 0。只要 R 参数的信号状态仍为“1”,参数 CU、CD 和 LD 信号状态的改变就不会影响“加减计数”指令。
可以在 QU 参数中查询加计数器的状态。如果当前计数器值大于或等于参数 PV 的值,则参数 QU 的信号状态将置位为“1”。在其它任何情况下,参数 QU 的信号状态均为“0”。也可以为参数 PV 指定一个常数。
可以在 QD 参数中查询减计数器的状态。如果当前计数器值小于或等于“0”,则参数 QD 的信号状态将置位为“1”。在其它任何情况下,参数 QD 的信号状态均为“0”。
示例
以下示例说明了该指令的工作原理:
“IEC_COUNTER_DB”.CTUD(CU := “Tag_Start1”,
CD := “Tag_Start2”,
LD := “Tag_Load”,
R := “Tag_Reset”,
PV := “Tag_PresetValue”,
QU => “Tag_CU_Status”,
QD => “Tag_CD_Status”,
CV => “Tag_CounterValue”);
示例解析:
如果“Tag_Start1”操作数的信号状态出现上升沿,当前计数器的值加 1 并存储在“Tag_CounterValue”操作数中。如果“Tag_Start2”操作数的信号状态出现信号上升沿,则计数器值减 1 并存储在“Tag_CounterValue”操作数中。参数 CU 出现信号上升沿时计数器的值将递增,直至达到指定数据类型 (INT) 的上限。如果 CD 参数出现上升沿,计数器值将递减,直至达到指定数据类型 (INT) 的下限。
只要当前计数器值大于或等于操作数“Tag_PresetValue”的值,操作数“Tag_CU_Status”的信号状态就为“1”。在其它任何情况下,输出“Tag_CU_Status”的信号状态均为“0”。
只要当前计数器值小于或等于 0,操作数“Tag_CD_Status”的信号状态就为“1”。在其它任何情况下,输出“Tag_CD_Status”的信号状态均为“0”。
好了,今天关于西门子SCL计数器指令的分享就到这里