西门子SCL编程笔记（8）---计数器指令

qq_工控_小白

于 2024-02-23 12:20:04 发布

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分类专栏：西门子SCL高级编程文章标签：笔记经验分享青少年编程制造

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计数器指令介绍

1.CTU：增计数
2.CTD：减计数
3.CTUD：加减计数

今天这篇文章我们来谈谈西门子SCL语言中的计数器（Counter）指令。
在这里插入图片描述

S7-1200和S7-1500系列PLC的使用IEC计数器，包括三类：加计数器（CTU,Count UP）、减计数器（CTD,Count Down）和加减计数器（CTUD,Count up and down）。

1.CTU：增计数

加计数器指令（CTU）用来进行向上计数。

从指令列表中添加该指令时会提示生成背景数据块（或多重背景数据块）指令的初始状态如下：
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指令说明：
可以使用“加计数”指令递增 CV 参数的值。如果参数 CU 的信号状态从“0”变为“1”（信号上升沿），则执行该指令，同时参数 CV 的当前计数器值加“1”。每检测到一个上升沿，计数器值就会递增，直到其达到参数 CV 中所指定数据类型的上限（32767）。达到上限时，参数 CU 的信号状态将不再影响该指令。

可以通过参数 Q 查询计数状态。参数 Q 的信号状态由参数 PV 决定。如果当前计数器值大于或等于参数 PV 的值，则参数 Q 的信号状态将置位为“1”。在其它任何情况下，参数 Q 的信号状态均为“0”。也可以为参数 PV 指定一个常数。

参数 R 的信号状态变为“1”时，参数 CV 的值将复位为“0”。只要参数 R 的信号状态为“1”，参数 CU 的信号状态就不会影响该指令。

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示例：

以下示例说明了该指令的工作原理：

“IEC_COUNTER_DB”.CTU(CU := “Tag_Start”,
R := “Tag_Reset”,
PV := “Tag_PresetValue”,
Q => “Tag_Status”,
CV => “Tag_CounterValue”);

示例代码解析：
当“Tag_Start”操作数的信号状态从“0”变为“1”时，将执行“加计数”指令，同时“Tag_CounterValue”操作数的当前计数器值加 1。每检测到一个额外的信号上升沿，计数器值都会递增，直至达到所指定数据类型的上限值 (INT = 32767)。

只要当前计数器值大于或等于操作数“Tag_PresetValue”的值，输出“Tag_Status”的信号状态就为“1”。在其它任何情况下，输出“Tag_Status”的信号状态均为“0”。当前计数器值存储在“Tag_CounterValue”操作数中。

2.CTD：减计数

加计数器指令（CTD）用来进行向下计数。

从指令列表中添加该指令时会提示生成背景数据块（或多重背景数据块）指令的初始状态如下：
在这里插入图片描述
指令说明：

“减计数”指令用于递减 CV 参数的值。如果参数 CD 的信号状态从“0”变为“1”（信号上升沿），则执行该指令，同时参数 CV 的当前计数器值减 1。每检测到一个信号上升沿，计数器值就会递减 1，直到达到指定数据类型的下限为止（-128）。达到下限时，参数 CD 的信号状态将不再影响该指令。

可以通过参数 Q 查询计数状态。如果当前计数器值小于或等于“0”，则参数 Q 的信号状态将置位为“1”。在其它任何情况下，参数 Q 的信号状态均为“0”。也可以为参数 PV 指定一个常数。

当参数 LD 的信号状态变为“1”时，参数 CV 的值会设置为参数 PV 的值。只要参数 LD 的信号状态为“1”，参数 CD 的信号状态就不会影响该指令。

在这里插入图片描述
示例

以下示例说明了该指令的工作原理：

“IEC_SCOUNTER_DB”.CTD(CD := “Tag_Start”,
LD := “Tag_Load”,
PV := “Tag_PresetValue”,
Q => “Tag_Status”,
CV => “Tag_CounterValue”);

示例解析：
当“Tag_Start”操作数的信号状态从“0”变为“1”时，执行该指令且“Tag_CounterValue”操作数的值减 1。每检测到一个额外的上升沿，计数器值都会递减，直至达到指定数据类型的下限 (-32768或-128)。

只要当前计数器值小于或等于 0，操作数“Tag_Status”的信号状态就为“1”。在其它任何情况下，输出“Tag_Status”的信号状态均为“0”。当前计数器值存储在“Tag_CounterValue”操作数中。

3.CTUD：加减计数

加减计数器（CTUD）指令即可以向上计数，也可以向下计数。
从指令列表中添加该指令时会提示生成背景数据块（或多重背景数据块）指令的初始状态如下：
在这里插入图片描述

说明：
使用“加减计数”指令递增和递减 CV 参数的计数器值。如果参数 CU 的信号状态从“0”变为“1”（信号上升沿），则参数 CV 的当前计数器值加 1。如果参数 CD 的信号状态从“0”变为“1”（信号上升沿），则参数 CV 的计数器值减 1。如果在一个程序周期内输入 CU 和 CD 都出现了一个信号上升沿，则参数 CV 的当前计数器值保持不变。

计数器值达到参数 CV 指定数据类型的上限后，停止递增。达到上限后，即使出现信号上升沿，计数器值也不再递增。达到指定数据类型的下限后，计数器值便不再递减。

当参数 LD 中的信号状态变为“1”时，参数 CV 的计数器值会设置为参数 PV 的值。只要参数 LD 的信号状态为“1”，参数 CU 和 CD 的信号状态就不会影响该指令。

当 R 参数的信号状态变为“1”时，计数器值将置位为 0。只要 R 参数的信号状态仍为“1”，参数 CU、CD 和 LD 信号状态的改变就不会影响“加减计数”指令。

可以在 QU 参数中查询加计数器的状态。如果当前计数器值大于或等于参数 PV 的值，则参数 QU 的信号状态将置位为“1”。在其它任何情况下，参数 QU 的信号状态均为“0”。也可以为参数 PV 指定一个常数。

可以在 QD 参数中查询减计数器的状态。如果当前计数器值小于或等于“0”，则参数 QD 的信号状态将置位为“1”。在其它任何情况下，参数 QD 的信号状态均为“0”。
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示例

以下示例说明了该指令的工作原理：

“IEC_COUNTER_DB”.CTUD(CU := “Tag_Start1”,
CD := “Tag_Start2”,
LD := “Tag_Load”,
R := “Tag_Reset”,
PV := “Tag_PresetValue”,
QU => “Tag_CU_Status”,
QD => “Tag_CD_Status”,
CV => “Tag_CounterValue”);

示例解析：
如果“Tag_Start1”操作数的信号状态出现上升沿，当前计数器的值加 1 并存储在“Tag_CounterValue”操作数中。如果“Tag_Start2”操作数的信号状态出现信号上升沿，则计数器值减 1 并存储在“Tag_CounterValue”操作数中。参数 CU 出现信号上升沿时计数器的值将递增，直至达到指定数据类型 (INT) 的上限。如果 CD 参数出现上升沿，计数器值将递减，直至达到指定数据类型 (INT) 的下限。

只要当前计数器值大于或等于操作数“Tag_PresetValue”的值，操作数“Tag_CU_Status”的信号状态就为“1”。在其它任何情况下，输出“Tag_CU_Status”的信号状态均为“0”。

只要当前计数器值小于或等于 0，操作数“Tag_CD_Status”的信号状态就为“1”。在其它任何情况下，输出“Tag_CD_Status”的信号状态均为“0”。

好了，今天关于西门子SCL计数器指令的分享就到这里