小白菜的STM32cubeMX学习(3)串口的使用

小白菜的STM32cubeMX学习(3)串口的使用

0 前言

小白菜的STM32cubeMX学习(2)中断的配置中,我总结了一下如何配置中断,包括外部中断和定时器中断。
这一篇讲一下串口的事情,包括串口中断和正常的通讯。

1 串口CubeMX配置

创建项目,串口属于通讯的东西,在connectivity中,这里我们用串口1-usart1,配置好DMA。
串口配置
这里大致说一下DMA是什么,我们知道,串口是串行通讯,一根线传输一组数据,根据传输速度,也就是波特率不同,每bit数据所需时间也不同。

如果只用单片机的话,在传输数据的时候,需要比较长的时间来专注传输数据,这显然不合理,所以单片机的运算单元就会让DMA去干这件事,从而节省时间来实现更多的功能。当然也可以用中断来实现,这些HAL库中都有对应的函数。

然后,打开串口中断
打开串口中断
至此,串口配置完毕,生成代码

stm32串口1和串口3数据互通,经测试同时发256字节不丢包 void usart3_init(u32 bound) { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); // GPIOBʱÖÓ RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3,ENABLE); //´®¿Ú3ʱÖÓʹÄÜ USART_DeInit(USART3); //¸´Î»´®¿Ú3 //USART3_TX PB10 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //PB10 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //¸´ÓÃÍÆÍìÊä³ö GPIO_Init(GPIOB, &GPIO;_InitStructure); //³õʼ»¯PB10 //USART3_RX PB11 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//¸¡¿ÕÊäÈë GPIO_Init(GPIOB, &GPIO;_InitStructure); //³õʼ»¯PB11 USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//²¨ÌØÂÊÒ»°ãÉèÖÃΪ9600; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//×Ö³¤Îª8λÊý¾Ý¸ñʽ USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//Ò»¸öֹͣλ USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//ÎÞÆæżУÑéλ USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//ÎÞÓ²¼þÊý¾ÝÁ÷¿ØÖÆ USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //ÊÕ·¢Ä£Ê½ USART_Init(USART3, &USART;_InitStructure); //³õʼ»¯´®¿Ú 3 USART_Cmd(USART3, ENABLE); //ʹÄÜ´®¿Ú //ʹÄܽÓÊÕÖÐ¶Ï USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);//¿ªÆôÖÐ¶Ï //ÉèÖÃÖжÏÓÅÏȼ¶ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2 ;//ÇÀÕ¼ÓÅÏȼ¶3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; //×ÓÓÅÏȼ¶3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQͨµÀʹÄÜ NVIC_Init(&NVIC;_InitStructure); //¸ù¾ÝÖ¸¶¨µÄ²ÎÊý³õʼ»¯VIC¼Ä´æÆ÷ TIM4_Int_Init(1000-1,7200-1); //10msÖÐ¶Ï USART3_RX_STA=0; //ÇåÁã TIM_Cmd(TIM4,DISABLE); //¹Ø±Õ¶¨Ê±Æ÷7 } //´®¿Ú3,printf º¯Êý //È·±£Ò»´Î·¢ËÍÊý¾Ý²»³¬¹ýUSART3_MAX_SEND_LEN×Ö½Ú void u3_printf(char* fmt,...) { u16 i,j; va_list ap; va_start(ap,fmt); vsprintf((char*)USART3_TX_BUF,fmt,ap); va_end(ap); i=strlen((const char*)USART3_TX_BUF); //´Ë´Î·¢ËÍÊý¾ÝµÄ³¤¶È for(j=0;j<i;j++) //Ñ­»··¢ËÍÊý¾Ý { while(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_TC)==RESET); //Ñ­»··¢ËÍ,Ö±µ½·¢ËÍÍê±Ï USART_SendData(USART3,USART3_TX_BUF[j]); } }
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