Freertos使用指南（2）队列

第二章 队列

1. 如何创建一个队列

xQueueHandle xQueueCreate( unsigned portBASE_TYPE uxQueueLength, unsigned portBASE_TYPE uxItemSize );

 

uxQueueLength	队列深度。
uxItemSize	数据单元的长度，以字节为单位。
返回值	NULL ：创建失败。 非 NULL ：创建成功，作为操作此队列的句柄。

 

2.队列如何管理其数据

1.FIFO

        先写入的数据先被读出来

2.一般从队尾写入数据从队首读出数据

3.查询队列

unsigned portBASE_TYPE uxQueueMessagesWaiting( xQueueHandle xQueue );

xQueue	被查询队列的句柄。
返回值	数据个数。0：数据个数为空

3.如何向队列发送数据

1.发送数据到队尾

portBASE_TYPE xQueueSendToBack( xQueueHandle xQueue, const void * pvItemToQueue, portTickType xTicksToWait );

2.发送数据到队首

portBASE_TYPE xQueueSendToFront( xQueueHandle xQueue, const void * pvItemToQueue, portTickType xTicksToWait );

xQueue	目标队列的句柄
pvItemToQueue	发送数据的指针
xTicksToWait	阻塞超时时间
返回值	pdPASS ：数据发送成功。errQUEUE_FULL ：队列满/阻塞超时

 

3.中断中发送数据到队尾

xQueueSendToBackFromISR()

4.中断中发送数据到队首

xQueueSendToFrontFromISR()

4.如何从队列接收数据

1.接收数据同时删除数据

portBASE_TYPE xQueueReceive( xQueueHandle xQueue, const void * pvBuffer, portTickType xTicksToWait );

2.接收数据不删除数据

portBASE_TYPE xQueuePeek( xQueueHandle xQueue, const void * pvBuffer, portTickType xTicksToWait );

xQueue	被读队列的句柄。
pvBuffer	接收缓存指针
xTicksToWait	阻塞超时时间。
返回值	pdPASS：成功读取到数据。errQUEUE_FULL ：队列无数据/阻塞超时

 

3.中断中接收数据同时删除数据

xQueueRceiveFromISR()

4.中断中接收数据不删除数据

xQueuePeekFromISR（)

 

5. 队列阻塞是什么意思

队列阻塞分为读队列堵塞和写队列堵塞

1.读队列堵塞：一个任务读取队列时，队列为空，则任务进入阻塞态，当队列被写入数据后，该任务可从阻塞态进入就绪态。当等待队列数据时间超过设置等待时间，任务也会自动进入就绪态

2.写队列堵塞：一个任务写入队列时，队列全满，则任务进入阻塞态，当队列被读取数据后，该任务可从阻塞态进入就绪态。当等待队列数据时间超过设置等待时间，任务也会自动进入就绪态

 

6. 往队列发送和从队列接收时，任务优先级会有什么样的影响

1.写队列Task优先级大于读队列task优先级，队列被写满，写任务进入阻塞态，读队列任务，读取数据后，写队列任务进入就绪态继续写入数据到队列

2.读队列Task优先级大于写队列task优先级，队列被读空，读任务进入阻塞态，写队列任务，写入数据后，读队列任务进入就绪态继续从队列读出数据