关于STM32CubeFreeRtos消息队列的使用

一、接口介绍

1.1xQueueSendFromISR()

参数：

xQueue：队列句柄；

pvItemToQueue：指向要发送的信息，发送时会将此信息拷贝到队列中；

pxHigherPriorityTaskWoken：NULL。

1.2.xQueueReceive()

参数：

xQueue：队列句柄；

pvBuffer：保存数据的缓冲区，读取队列时会将读取到的数据拷贝到此区中；

xTicksToWait：阻塞时间，当队列空时任务进入阻塞态等待队列有数据的最大时间。若为0，当队列空时立即返回；若为portMAX_DELAY，会一直等待，直到队列有数据。

返回值：

pdTRUE：从队列中读取数据成功。
pdFALSE：从队列中读取数据失败。

二、出入队过程

三、代码编写

 3.1从中断中入队

void HAL_UARTEx_RxEventCallback(UART_HandleTypeDef *huart, uint16_t Size) {
	if (huart == &huart1) {

		for(uint8_t i = 0; i < Size; i++)
		{
			xQueueSendFromISR(myQueue01Handle, &rxdata[i], NULL);
		}

		HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(&huart1, rxdata, sizeof(rxdata));
		__HAL_DMA_DISABLE_IT(&hdma_usart1_rx, DMA_IT_HT);
	}
}

3.2接收任务

        其中，参数portMAX_DELAY，代表该队列要一直等待，除非有入队的才会执行下面的代码，如果没有则该任务会一直处于阻塞态。

        其中，参数50，如果有超过50ms没有出队，则返回值会变成pdFALSE便退出while循环。

void StartTask03(void const * argument)
{
  /* USER CODE BEGIN StartTask03 */
	uint8_t Myindex;
  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {
	  	  Myindex = 0;

		  if(xQueueReceive(myQueue01Handle, &u8redata[Myindex++], portMAX_DELAY) == pdPASS) {
			  while(xQueueReceive(myQueue01Handle, &u8redata[Myindex++], 50));
			  u8redata[Myindex] = '\0';
			  StringAnalysis(u8redata);
			  memset(u8redata, 0, 20);

		  }

  }
  /* USER CODE END StartTask03 */
}

3.3字符串解析函数

void StringAnalysis(uint8_t * p) {
	uint8_t i;
	for(i = 0; i < NumLed; i++) {
		if(strcmp((char const *)p, (char const *)OpenLed[i]) == 0) {
			HAL_GPIO_WritePin(LedPort[i], Led_Pin[i], 0);
			return;
		}
	}
	for(i = 0; i < NumLed; i++) {
		if(strcmp((char const *)p, (char const *)CloseLed[i]) == 0) {
			HAL_GPIO_WritePin(LedPort[i], Led_Pin[i], 1);
			return;
		}
	}
}

3.4封装

/*Cube配置队列长度为20，单位长度为uint8_t的消息队列*/
#define NumLed 2
...
GPIO_TypeDef * LedPort[NumLed] = {
		LED0_GPIO_Port,
		LED1_GPIO_Port,
};
uint16_t Led_Pin[NumLed] = {
		LED0_Pin,
		LED1_Pin,
};
uint8_t rxdata[20] = { 0 };//串口用
uint8_t u8redata[20];//出队用
uint8_t * OpenLed[NumLed] = {
		"openled0",
		"openled1",
};
uint8_t * CloseLed[NumLed] = {
		"closeled0",
		"closeled1",
};

四、实验现象

        当使用串口助手发送openled0,openled1相应的led会点亮；发送closeled0,closeled1相应的led会关闭。