1.概述
在需要分类器给数据分类的时候,不仅要对已知的数据集进行分类,更要能对未知的数据集进行准确划分。因此引入最大间隔来帮助我们选择更好的分类器。最大间隔刻画着分类器与数据集的边界,而最接近边界的数据则称为支持向量,这时选择最优分类器的算法则称为支持向量机
2.引入介绍
我们常常会碰到这样的一个问题,首先给你一些分属于两个类别的数据:
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
from sklearn.datasets.samples_generator import make_blobs
%matplotlib inline
# 画图
X, y = make_blobs(n_samples=60, centers=2, random_state=0, cluster_std=0.4)
plt.scatter(X[:, 0], X[:, 1], c=y, s=60, cmap=plt.cm.Paired)
现在需要一个线性分类器,将这些数据分开来。
我们可能会有多种分法:
# 画散点图
X, y = make_blobs(n_samples=60, centers=2, random_state=0, cluster_std=0.4)
plt.scatter(X[:, 0], X[:, 1], c=y, s=50, cmap=plt.cm.Paired)
x_fit = np.linspace(0, 3)
# 画函数
y_1 = 1 * x_fit + 0.8
plt.plot(x_fit, y_1, '-c')
y_2 = -0.3 * x_fit + 3
plt.plot(x_fit, y_2, '-k')
那么现在有一个问题,两个分类器,哪一个更好呢?
为了判断好坏,我们需要引入一个准则:好的分类器不仅仅是能够很好的分开已有的数据集,还能对未知数据集 进行两个的划分。
假设,现在有一个属于红色数据点的新数据(3, 2.8)
# 画散点图
X, y = make_blobs(n_samples=60, centers=2, random_state=0, cluster_std=0.4)
plt.scatter(X[:, 0], X[:, 1], c=y, s=50, cmap=plt.cm.Paired)
plt.scatter([3], [2.8], c='#cccc00', marker='<', s=100, cmap=plt.cm.Paired)
x_fit = np.linspace(0, 3)
# 画函数
y_1 = 1 * x_fit + 0.8
plt.plot(x_fit, y_1, '-c')
y_2 = -0.3 * x_fit + 3
plt.plot(x_fit, y_2, '-k')
可以看到,此时黑色的线会把这个新的数据集分错,而蓝色的线不会。
我们刚刚举的例子可能会带有一些主观性。
那么如何客观的评判两条线的健壮性呢?
此时,我们需要引入一个非常重要的概念:最大间隔。
最大间隔刻画着当前分类器与数据集的边界,以这两个分类器为例:
# 画散点图
X, y = make_blobs(n_samples=60, centers=2, random_state=0, cluster_std=0.4)
plt.scatter(X[:, 0], X[:, 1], c=y, s=50, cmap=plt.cm.Paired)
x_fit = np.linspace(0, 3)
# 画函数
y_1 = 1 * x_fit + 0.8
plt.plot(x_fit, y_1, '-c')
# 画边距
plt.fill_between(x_fit, y_1 - 0.6, y_1 + 0.6, edgecolor='none', color='#AAAAAA', alpha=0.4)
y_2 = -0.3 * x_fit + 3
plt.plot(x_fit, y_2, '-k')
plt.fill_between(x_fit, y_2 - 0.4, y_2 + 0.4, edgecolor='none', color='#AAAAAA', alpha=0.4)
可以看到, 蓝色的线最大间隔是大于黑色的线的。
所以我们会选择蓝色的线作为我们的分类器。
# 画散点图
X, y = make_blobs(n_samples=60, centers=2, random_state=0, cluster_std=0.4)
plt.scatter(X[:, 0], X[:, 1], c=y, s=50, cmap=plt.cm.Paired)
# 画图
y_1 = 1 * x_fit + 0.8
plt.plot(x_fit, y_1, '-c')
# 画边距
plt.fill_between(x_fit, y_1 - 0.6, y_1 + 0.6, edgecolor='none', color='#AAAAAA', alpha=0.4)
那么,我们现在的分类器是最优分类器吗?
或者说,有没有更好的分类器,它具有更大的间隔?
答案是有的。
为了找出最优分类器,我们需要引入我们今天的主角SVM
from sklearn.svm import SVC
# SVM 函数
clf = SVC(kernel='linear')
clf.fit(X, y)
# 最佳函数
w = clf.coef_[0]
a = -w[0] / w[1]
y_3 = a*x_fit - (clf.intercept_[0]) / w[1]
# 最大边距 下届
b_down = clf.support_vectors_[0]
y_down = a* x_fit + b_down[1] - a * b_down[0]
# 最大边距 上届
b_up = clf.support_vectors_[-1]
y_up = a* x_fit + b_up[1] - a * b_up[0]
# 画散点图
X, y = make_blobs(n_samples=60, centers=2, random_state=0, cluster_std=0.4)
plt.scatter(X[:, 0], X[:, 1], c=y, s=50, cmap=plt.cm.Paired)
# 画函数
plt.plot(x_fit, y_3, '-c')
# 画边距
plt.fill_between(x_fit, y_down, y_up, edgecolor='none', color='#AAAAAA', alpha=0.4)
# 画支持向量
plt.scatter(clf.support_vectors_[:, 0], clf.support_vectors_[:, 1], edgecolor='b',
s=80, facecolors='none')
带黑边的点是距离当前分类器最近的点,我们称之为支持向量。
支持向量机为我们提供了在众多可能的分类器之间进行选择的原则,从而确保对未知数据集具有更高的泛化性。
3.软间隔:
有时不同类别数据集可能不会泾渭分明的分布于两边以便于划分,因此我们允许少量数据分布在间隔带中,此时称为软间隔。
但是允许少量数据分布的范围需要被约束,因此未被约束的数据则会被惩罚。SVC 函数中,有一个参数 C 就是惩罚参数。
惩罚参数越小,容忍性就越大。
以 C=1 为例子,比如说:
# 画散点图
X, y = make_blobs(n_samples=60, centers=2, random_state=0, cluster_std=0.9)
plt.scatter(X[:, 0], X[:, 1], c=y, s=50, cmap=plt.cm.Paired)
# 惩罚参数:C=1
clf = SVC(C=1, kernel='linear')
clf.fit(X, y)
# 最佳函数
w = clf.coef_[0]
a = -w[0] / w[1]
y_3 = a*x_fit - (clf.intercept_[0]) / w[1]
# 最大边距 下届
b_down = clf.support_vectors_[0]
y_down = a* x_fit + b_down[1] - a * b_down[0]
# 最大边距 上届
b_up = clf.support_vectors_[-1]
y_up = a* x_fit + b_up[1] - a * b_up[0]
# 画散点图
X, y = make_blobs(n_samples=60, centers=2, random_state=0, cluster_std=0.4)
plt.scatter(X[:, 0], X[:, 1], c=y, s=50, cmap=plt.cm.Paired)
# 画函数
plt.plot(x_fit, y_3, '-c')
# 画边距
plt.fill_between(x_fit, y_down, y_up, edgecolor='none', color='#AAAAAA', alpha=0.4)
# 画支持向量
plt.scatter(clf.support_vectors_[:, 0], clf.support_vectors_[:, 1], edgecolor='b',
s=80, facecolors='none')
惩罚参数 C=0.2 时,SVM 会更具包容性,从而兼容更多的错分样本:
X, y = make_blobs(n_samples=60, centers=2, random_state=0, cluster_std=0.9)
plt.scatter(X[:, 0], X[:, 1], c=y, s=50, cmap=plt.cm.Paired)
# 惩罚参数:C=0.2
clf = SVC(C=0.2, kernel='linear')
clf.fit(X, y)
x_fit = np.linspace(-1.5, 4)
# 最佳函数
w = clf.coef_[0]
a = -w[0] / w[1]
y_3 = a*x_fit - (clf.intercept_[0]) / w[1]
# 最大边距 下届
b_down = clf.support_vectors_[10]
y_down = a* x_fit + b_down[1] - a * b_down[0]
# 最大边距 上届
b_up = clf.support_vectors_[1]
y_up = a* x_fit + b_up[1] - a * b_up[0]
# 画散点图
X, y = make_blobs(n_samples=60, centers=2, random_state=0, cluster_std=0.4)
plt.scatter(X[:, 0], X[:, 1], c=y, s=50, cmap=plt.cm.Paired)
# 画函数
plt.plot(x_fit, y_3, '-c')
# 画边距
plt.fill_between(x_fit, y_down, y_up, edgecolor='none', color='#AAAAAA', alpha=0.4)
# 画支持向量
plt.scatter(clf.support_vectors_[:, 0], clf.support_vectors_[:, 1], edgecolor='b',
s=80, facecolors='none')
4.超平面:
如果我们遇到这样的数据集,没有办法利用线性分类器进行分类:
我们可以将二维(低维)空间的数据映射到三维(高维)空间中。
此时,我们便可以通过一个超平面对数据进行划分。
所以,我们映射的目的在于使用 SVM 在高维空间找到超平面的能力。
from mpl_toolkits.mplot3d import Axes3D
# 数据映射
r = np.exp(-(X[:, 0] ** 2 + X[:, 1] ** 2))
ax = plt.subplot(projection='3d')
ax.scatter3D(X[:, 0], X[:, 1], r, c=y, s=50, cmap=plt.cm.Paired)
ax.set_xlabel('x')
ax.set_ylabel('y')
ax.set_zlabel('z')
x_1, y_1 = np.meshgrid(np.linspace(-1, 1), np.linspace(-1, 1))
z = 0.01*x_1 + 0.01*y_1 + 0.5
ax.plot_surface(x_1, y_1, z, alpha=0.3)
在 SVC 中,我们可以用高斯核函数来实现这以功能:kernel=‘rbf’
# 画图
X, y = make_circles(100, factor=.1, noise=.1, random_state=2019)
plt.scatter(X[:, 0], X[:, 1], c=y, s=50, cmap=plt.cm.Paired)
clf = SVC(kernel='rbf')
clf.fit(X, y)
ax = plt.gca()
x = np.linspace(-1, 1)
y = np.linspace(-1, 1)
x_1, y_1 = np.meshgrid(x, y)
P = np.zeros_like(x_1)
for i, xi in enumerate(x):
for j, yj in enumerate(y):
P[i, j] = clf.decision_function(np.array([[xi, yj]]))
ax.contour(x_1, y_1, P, colors='k', levels=[-1, 0, 0.9], alpha=0.5,
linestyles=['--', '-', '--'])
plt.scatter(clf.support_vectors_[:, 0], clf.support_vectors_[:, 1], edgecolor='b',
s=80, facecolors='none');
此时便完成了非线性分类。