qq_43066145的博客

或者在powershell中用下面的命令在线安装。

登录账号，选择QT Creator 13.0.2、 CMake、 Ninja 1.12.0。(1) 在microsoft store中下载ubuntu20.04。(2) 在powershell中检查ubuntu20.04。(1)安装qt5组件。(2)下载在线安装包。(3)安装ros插件。

由于xrdp安装好后默认配置使用的是和Windows远程桌面相同的3389 端口,为了防止和Windows系统远程桌面冲突,建议修改成其他的端口。（2）安装完成后我们需要安装一个windows功能,在设置->应用->可选功能->更多windows功能->虚拟机平台。安装xfce4过程中会出现选择显示管理DM选择的提示,建议用lightdm。这里已经切换到了wls2，如果是wls1，则运行。（1）根据自己的平台，下载WLS2安装包。可能等待几分钟，基本可以切换成功。

2.创建将eigen下载的文件夹解压，重命名为eigen3放入到Test_eigen。4.进入Test_eigen，创建CMakeLists.txt文件。3.进入Test_eigen，创建main.cpp。1.新建空文件夹Test_eigen。5.在当前文件夹打开终端命令，输入。

1.IPOPT安装1.1安装所需功能包1.2下载最新源代码3.141.3解压进入IPOPT安装包，下载ASL1.4安装ASL注：若出现error: Something went wrong bootstrapping makefile fragments原因：没有安装make1.5安装HSL。