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随笔记录
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本专栏记录一些在项目中遇到的比较零碎的问题及其解决的方法,这些问题往往不是关键的问题却能够阻碍我们前进的脚步,浪费不必要的时间,在这里记录下来,下次遇到可以很快地解决。
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路漫漫其修远兮,吾将上下而求索
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Jetson nano一站式配置
Jetson在安装完成之后,往往需要进行配置才可以进行程序开发。主要的配置项目包括拼音输入法、换源、更换版本、安装SSH和VNC等。二、设置1.拼音输入法原创 2021-02-15 17:15:31 · 670 阅读 · 0 评论 -
LaTeX学习笔记
前言LaTeX是常用的论文排版系统,利用此工具可以很方便地实现精美的文献排版。做一下学习记录,在学习过程中遇到的问题也将在这里持续更新。。。正文%导言区(用于全局设置)\documentclass{article} %book,report,letter\usepackage{ctex}\usepackage{graphicx}\graphicspath{{figures/}}\usepackage{amsmath}\usepackage{amssymb}\title{My Fir原创 2021-02-12 12:08:09 · 305 阅读 · 0 评论 -
Mendeley下载安装,导出参考文献以及自定义参考文献
目录一、Mendeley下载二、Mendeley导出参考文献到Word三、Mendeley自定义参考文献格式一、Mendeley下载Mendeley是一款免费、跨平台的文献管理软件。1.进入官网https://www.mendeley.com/search/需要认真注册一个账号。2.下载软件注:直接点击下载会很慢(不过应该也行),可以在红色区域点击右键→\rightarrow→复制链接→\rightarrow→粘贴到迅雷中下载。如果迅雷下载下来的安装包不能直接打开,将下载的文件名称后面加上原创 2021-02-08 12:28:27 · 28139 阅读 · 4 评论 -
Git学习笔记
1.Git结构和使用流程(1)开发人员开发程序时使用Git流程如下:#mermaid-svg-9VuWdK5nWJdvQLti .label{font-family:'trebuchet ms', verdana, arial;font-family:var(--mermaid-font-family);fill:#333;color:#333}#mermaid-svg-9VuWdK5nWJdvQLti .label text{fill:#333}#mermaid-svg-9VuWdK5nWJdvQLt原创 2020-12-22 19:28:35 · 176 阅读 · 4 评论 -
SSH+Putty+Xming搭建远程操作环境
1.下载安装Putty2.在linux系统上安装和开启SSH(1)首先更新源 sudo apt-get update(2)安装ssh服务sudo apt-get install openssh-server(3)配置sshd_config文件使用vim编辑,在命令行模式下输入 vim /etc/ssh/sshd_config,进入之后,按“i”进入 编辑状...原创 2019-07-05 13:40:28 · 588 阅读 · 0 评论 -
ROS获取串口信息及后续处理(以惯导IMU XW-GI5651为例)
问题简介自动驾驶小车的底层的数据相当一部分是通过串口发送的,以惯导为例,惯导的定位信息大概如下所示:$GPFPD,0,1666.330,0.000,0.015,0.129,0.00000000,0.00000000,0.000,0.000,0.000,0.000,0.000,0,0,00*4E报文中包含着丰富的车辆状态信息,通过ROS节点,拿到这些数据,并进行处理在自动驾驶中是非常重要的,...原创 2019-09-17 20:56:37 · 3178 阅读 · 1 评论