启动重德智能Xbot机器人（方便自己查阅）

最新推荐文章于 2024-04-04 09:46:34 发布
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分类专栏： ROS
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版权

第一步launch（在gezebo内打开）

roslaunch robot_sim_demo robot_spawn.launch

第二步键盘控制机器人运动

rosrun robot_sim_demo robot_keyboard_teleop.py

第三步调出摄像头

rosrun image_view image_view image:=/camera/rgb/image_raw

如何打开景深摄像

rosrun image_view image_view image:=/camera/depth/image_raw
X-jazz
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专栏目录
xBot-开源
04-30
xBot-Tracerout编写的XMPP机器人在PHP中。
xbot:面向任务的聊天机器人
05-25
XBot XBot是一个易用的智能对话系统框架，它能帮助你从0开始搭建适应你的应用场景的对话机器人。 我们的愿景是在将来为每一个人提供使用简单、功能强大的智能对话系统。欢迎你的加入:rocket: :rocket: 快速开始 请在终端中运行以下命令，克隆仓库： git clone https://github.com/BSlience/xbot.git 整体架构 在哪里获得帮助 你可以在中找到可供参考的文档。 如何贡献 我们非常高兴收到您的贡献并将其合并到这个项目中！ 想要对项目进行贡献，请执行以下步骤： 1.提出一个关于您要使用的功能的Issue 2.编写代码，测试和文档，并通过 `Black` 对其进行格式化 3.使用文字描述你的贡献 有关如何贡献代码的详细说明，请查看这里的。 你的请求将由维护人员进行审核，若有必要的更改等问题，维护人员会与你联系。 许可 依据Apache许可证2.0版获得许可。 XBot Te
机器人操作系统入门：一（中科大&&重德智能）
Bluenapa的博客
01-13 3068
目录 一 Ros简介  二  框架 1 框架总览   2.通信格式 2.1 话题 Topic 2.2 Service 服务 2.3  Topic 和 Service 的对比           2.4 Action 动作 3.常用指令 3.1 关于包 3.2 关于节点   3.3 关于通信 三 工具 四 功能 五 社区 一 Ros简介 1.ros官网：http...
ROS入门（以重德智能教程为基础）
qq_43742687的博客
04-28 1546
ROS入门 1.1生成一个工作空间即一个目录 方法：$ mkdir -p ~/catkin_ws/src $ cd ~/catkin_ws $ catkin_make source /catkinws/devel/setup.bash(刷新加载目录）为避免每打开一个终端都要重新source可在终端中输入 source ~/catkin_ws/devel/setup.bash(刷...
XBot 基于ROS的底盘使用手册
11-08
基于ROS的移动底盘，名称是XBot，使用手册，还挺不错的
重德智能XBot-U发货单-20180314-11
08-08
本篇将详细解析“重德智能XBot-U发货单-20180314-11”中涉及的IT知识点，主要关注XBot-U机器人的功能验收和系统组件。XBot-U是一款集成了先进智能技术的机器人平台，其验收过程涉及到多个关键模块，包括ROS驱动程序...
xbot机器人仿真程序。.zip
最新发布
06-23
仿真是一种利用计算机模型复现实际系统并对其进行实验研究的技术手段。通过建立数学或物理模型来模拟真实世界的系统，并通过实验对它们进行分析和优化。仿真技术在多个领域发挥着重要作用，包括航空航天、军事、工业...
xbot2机器人产品信息1
08-08
Xbot2机器人是一款由国科睿思科技推出的高级机器人平台，集成了硬件、软件和操作系统支持，特别适合室内环境的应用。这款机器人历经两代发展，不仅兼容多种传感器，还拥有强大的运动控制、导航、续航及计算能力。 1...
机器人操作系统入门：三（中科大&&重德智能）
Bluenapa的博客
01-16 733
目录 一 . TF           1.1 ROS 中tf  是什么？ 1.2 两个frame之间发布的消息格式 1.3 整个TF-tree消息格式 1.4 TF-tree的C++实现 二 . URDF 一 . TF Transform：坐标变换（位置和姿态），坐标系数数据维护的工具。   1.1 ROS 中tf  是什么？ 是坐标转换的标准（tf-tree） 是话题（...
ROS操作系统入门学习
weixin_42662525的博客
02-21 6820
ROS操作系统入门（https://www.bilibili.com/video/av24585414/?p=5) 一、系统工程目录图 1、catkin+工作空间 catkin是ros定制的编译构建系统，对cmake的扩展 所有代码都存在catkin workspace catkin_make初始化工作空间 (编译) 在终端中 mkdir -p ~/catkin_ws/src c...
《机器人操作系统入门》课程代码示例XBot.zip
07-26
《机器人操作系统入门》课程代码示例 示例包含了XBot机器人和中科院软件博物馆仿真、ROS通信示例程序、导航与SLAM功能演示，在每个软件包下都有相应的功能介绍。 软件包 内容 robot_sim_demo 机器人仿真程序，大部分示例会用到这个软件包 topic_demo topic通信，自定义msg，包括C++和python两个版本实现 service_demo service通信，自定义srv，分别以C++和python两种语言实现 action_demo action通信，自定义action，C++和python两种语言实现 param_demo param操作，分别以C++和python两种语言实现 msgs_demo 演示msg、srv、action文件的格式规范 tf_demo tf相关API操作演示，tf示例包括C++和python两个版本 name_demo 演示全局命名空间和局部命名空间下参数的提取 tf_follower 制作mybot机器人 实现mybot跟随xbot的功能 urdf_demo 创建机器人urdf模型，在RViz中显示 navigation_sim_demo 导航演示工具包，包括AMCL, Odometry Navigation等演示 slam_sim_demo 同步定位与建图演示，包括Gmapping, Karto, Hector等SLAM演示 robot_orbslam2_demo ORB_SLAM2的演示 ros_academy_for_beginners Metapacakge示例，依赖了本仓库所有的pacakge
Xbot2
03-27
克隆此项目 > git clone https://github.com/TxC-Toxic/SatanV8 安装依赖项： 在运行以下命令之前，请确保您位于刚刚克隆的项目目录中！！ > cd SatanV8 > bash install.sh 用法 > npm start 特征 贴纸创作者 特征 :check_mark_button: 发送带标题的照片 :check_mark_button: 回复照片 :check_mark_button: 回复视频或GIF :check_mark_button: 发送带字幕的视频或GIF :check_mark_button: 回复贴（贴到图像） 其他 特征 :check_mark_button: 获取随机模因 :check_mark_button: 文字转语音 :check_mark_button: 写作功能 :check_mark_button: 这是什么动漫 :check_mark_button: Url2Img（Screeenshot Web） :check_mark_button: 西米西米
ROS机器人操作系统(通信架构上)
Z's Palace
11-21 3106
1. Node & Master 1.1 Node 在ROS的世界里，最小的进程单元就是节点（node）。一个软件包里可以有多个可执行文件，可执行文件在运行之后就成了一个进程(process)，这个进程在ROS中就叫做节点。 从程序角度来说，node就是一个可执行文件（通常为C++编译生成的可执行文件、Python脚本）被执行，加载到了内存之中；从功能角度来说，通常一个node负责者机器...
探秘XBot：一款强大的AI助手与聊天机器人框架
gitblog_00046的博客
04-04 787
探秘XBot：一款强大的AI助手与聊天机器人框架 项目地址:https://gitcode.com/CYang828/xbot 在人工智能不断渗透到日常生活和工作中的今天，拥有一个智能化、个性化的聊天机器人已经成为许多用户的期望。XBot 是由开发者 CYang828 创建的一个开源项目，它旨在提供一个灵活且易于扩展的框架，帮助开发者快速构建自己的AI聊天机器人。 项目简介 XBot是一个基于P...
ROS机器人报错处理
qq_46115190的博客
11-09 628
[robot_spawn.launch] is neither a launch file in package [robot_sim_demo] nor is [robot_sim_demo] a launch file name The traceback for the exception was written to the log file
基于 xbot 实现微信关键词自动回复
HanSon
09-01 867
微信机器人自动回复
ROS实验笔记之——基于gazebo的ORB-SLAM2的仿真
gwpscut的博客
03-28 2813
本博文是本人仿真ORB-SLAM2的学习笔记，仅供本人学习记录用 仿真环境搭建 首先搭建的ROS-Academy-for-Beginners的gazebo仿真环境 一个不错的ROS仿真环境包：https://github.com/DroidAITech/ROS-Academy-for-Beginners 在该软件包中，包含了以下功能包： 软件包 内容 robot_sim_demo 机器人仿真程序，大部分示例会用到这个软件包 topic_demo topic通信..
安装ubuntu18.04之后遇到的问题，及运行ROS-Academy-for-Beginners遇到的问题
liuyafan的博客
03-26 3568
安装ubuntu18.04之后遇到的问题，及运行ROS-Academy-for-Beginners遇到的问题 新买了神州ZX7电脑，显卡是英伟达1060，安装ubuntu16.04后始终找不到网卡的驱动，以及不能扩展显示屏，因此才忍痛离开我刚熟悉的ubuntu16.04，安装18.04. win10安装了ubuntu18.04很简单，教程很详细，但是千万要用usb3.0的U盘制作启动盘，这是我失败...
xbot python
08-29
XBOT Python是一个模块化的电报Python机器人，它最初是一个分支项目，后来进行了进一步的开发，并且被构建成对Chats更有用。您可以在电报上找到它，并且可以通过联系支持小组来寻求帮助。 Python是一种广泛应用于科学计算和数据分析的编程语言。自1997年起，NASA就大量使用Python进行各种复杂的科学运算。Python在数据分析和可视化方面有很多优秀的库，如NumPy、SciPy、Matplotlib和pandas等，这些库使得Python程序员能够编写科学计算程序。此外，Python也可以用于游戏开发等领域。 在Python 3.x版本中，对数据类型进行了一些改动。例如，Python 3.x去除了long类型，现在只有一种整型int，但它的行为类似于Python 2.x版本中的long。同时，Python 3.x新增了bytes类型，对应Python 2.x版本的八位串。您可以使用以下方法来定义bytes字面量：<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* [XBOT](https://download.csdn.net/download/weixin_42124743/15271213)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *2* *3* [Python基础教程](https://blog.csdn.net/weixin_44678955/article/details/118459457)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]
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