LaTeX 使用笔记——公式篇

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一、行内公式

二、独立公式

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一、行内公式

二、独立公式

（一）括号

1、当括号的两边分别位于上下两行公式，且可能出现两个括号大小不一致的情况

例如，使用LaTeX代码：

\begin{aligned}
	{{\dot V}_{k,v,1}} = &\ {z_{k,v,1}}\left[ {\left( {{{\bar d}_k} + {{\bar b}_k}} \right)\left( {{x_{k,v,2}} + {f_{k,v,1}}} \right)} \right.\\
	&\ \left. { - \sum\limits_{j = 1}^N {{{\bar a}_{kj}}\left( {{x_{k,v,2}} + {f_{k,v,1}}} \right)}  - {{\bar b}_k}{{\dot y}_{d,v}}} \right]\\
	&\ - \frac{1}{{{a_{k,v,1}}}}{{\tilde \varpi }_{k,v,1}}{{\dot \hat \varpi }_{k,v,1}}\\
\end{aligned}

所生成的公式如下

因为公式中存在求和符号，在输入括号时使用的代码是\left[ \right]，括号的大小会随着符号的大小而改变，就导致方括号右边明显比方括号的左边要大。在这种情况下，可以使用\big、\Big、\bigg、\Bigg来指定不同大小的括号，但要注意左右两边的代码同样要成对出现。同时，要把原先代码中自动生成的\right.和\left.删除，否则会报错。因此，上式的代码可以修改为

\begin{aligned}
	{{\dot V}_{k,v,1}} = &\ {z_{k,v,1}}\Bigg[ {\left( {{{\bar d}_k} + {{\bar b}_k}} \right)\left( {{x_{k,v,2}} + {f_{k,v,1}}} \right)}\\
	&\ { - \sum\limits_{j = 1}^N {{{\bar a}_{kj}}\left( {{x_{k,v,2}} + {f_{k,v,1}}} \right)}  - {{\bar b}_k}{{\dot y}_{d,v}}} \Bigg]\\
	&\ - \frac{1}{{{a_{k,v,1}}}}{{\tilde \varpi }_{k,v,1}}{{\dot{\hat \varpi} }_{k,v,1}}
\end{aligned}

所生成的公式如下