西门子S7-200 SMART控制步进电机（一）

目录

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     一、前言

       1、步进电动机的分类

       2、步进电动机的重要参数

       3、步进电动机主要的特点

       4、步进电动机的细分

       5，步进电动机在工业控制领域的主要应用情况介绍

       二、软硬件准备

       1、软件

       2、硬件

       三、接线

       1、PLC接线

       2、步进电机与驱动器接线

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     一、前言

       步进电动机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。一般电动机是连续旋转的，而步进电动机的转动是一步一步进行的。每输入一个脉冲电信号，步进电动机就转动一个角度。通过改变脉冲频率和数量，即可实现调速和控制转动的角位移大小，具有较高的定位精度，其最小步距角可达0.750，转动、停止、反转反应灵敏、可靠。该电动机在开环数控系统中得到了广泛的应用。

       1、步进电动机的分类

       步进电动机可分为永磁式步进电动机、反应式步进电动机和混合式步进电动机。

       2、步进电动机的重要参数

       （1）步距角

       它表示控制系统每发一个步进脉冲信号，电动机所转动的角度。电动机出厂时给出了个步距角的值，这个步距角可以称之为“电动机固有步距角”，但它不一定是电动机实际工作时的真正步距角，真正的步距角和驱动器有关。

       （2）相数

       步进电动机的相数是指电动机内部的线圈组数， 目前常用的有二相、三相、四相、五相等步进电动机。电动机相数不同，其步距角也不同，一般二相电动机的步距角为0.9/1.8"、三相的为0.750 /1.50、五相的为0.360 /0.72。在没有细分驱动器时，用户主要靠选择不同相数的步进电动机来满足自己步距角的要求。如果使用细分驱动器，则“相数”将变得没有意义，用户只需在驱动器上改变细分数，就可以改变步距角。

       （3）保持转矩（HOLDING TORQUE）

       保持转矩是指步进电动机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电动机最重要的参数之一，通常步进电动机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电动机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。比如，当人们说2N.m的步进电动机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的步进电动机。

       （4）制转矩（DETENT TORQUE）

       钳制转矩是指步进电动机没有通电的情况下，定子锁住转子的力矩。由于反应式步进电动机的转子不是永