西门子S7-200 SMART 高速计数器之编码器使用（一）

目录

       一、高速计数器的简介

       1、高速计数器的工作模式和输入

       2、高速计数器的控制字和初始值、预置值

       二、高速输入降噪

       三、高速计数器指令向导

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       一、高速计数器的简介

       对超出CPU普通计数器能力的脉冲信号进行测量。S7-200 SMART CPU提供了多个高速计数器（HSCO~HSC6，具体请参考表1和表2）以响应快速脉冲输入信号。高速计数器的计数速度比PLC的扫描速度要快得多，因此高速计数器可独立于用户程序工作，不受扫描时间的限制。用户通过相关指令，设置相应的特殊存储器控制计数器的工作。高速计数器的一个典型的应用是利用光电编码器测量转速和位移。

表1 标准型CPU高速计数器

标准型CPU参数	CPU SR20	CPU ST20	CPU SR30	CPU ST30	CPU ST40	CPU SR40	CPU ST60	CPU SR60
高速计数器	6（全部）		6（全部）		6（全部）		6（全部）
单相/双相	4个200KHz+2个30KHz		5个200KHz+1个30KHz		4个200KHz+2个30KHz		4个200KHz+2个30KHz
A/B相	2个100KHz+2个20Kz		3个100KHz+1个20Kz		2个100KHz+2个20Kz		2个100KHz+2个20Kz

表2 经济型CPU参数

经济型CPU参数	CPU  CR20s	CPU CR30s	CPU CR40s	CPU CR60s
高速计数器	4（全部）
单相/双相	4个100KHz	4个100KHz	4个100KHz	4个100KHz
A/B相	2个50KHz	2个50KHz	2个50KHz	2个50KHz

       1、高速计数器的工作模式和输入

       高速计数器有8种工作模式，每个计数器都有时钟、方向控制、复位启动等特定输入。对于双向计数器，两个时钟都可以运行在最高频率上，高速计数器的最高计数频率取决于CPU的类型。在正交模式下，可选择1× （1倍速）或者4× （4倍速）输入脉冲频率的内部计数频率。高速计数器有8种4类工作模式：

       （1）无外部方向输入信号的单/减计数器（模式0和模式1）用高数计数器的控制字的第3位控制加减计数，该位为1时为加计数，为0时为减计数。

       （2）有外部方向输入信号的单/减计数器（模式3和模式4）方向信号为1时，为加计数，方向信号为0时，为减计数。

       （3）有加计数时钟脉冲和减计数时钟脉冲输入的双相计数器（模式6和模式7）若加计数脉冲和减计数脉冲的上升沿出现的时间间隔短，高速计数器认为这两个事件同时发生，当前值不变，也不会有计数方向的变化的指示。否则高速计数器能捕捉到每个独立的信号。

       （4） A/B相正交计数器（模式9和模式10）它的两路计数脉冲的相位相差90。 ，正转时A相时钟脉冲比B相时钟脉冲超前90。。反转时， A相时钟脉冲比B相时钟脉冲滞后90%。利用这一特点，正转时加计数，反转时减计数。

表3 高速计数器的输入点分配和功能

模式