西门子S7-200SMART控制步进电机（五）

目录

       一、软硬件组成

       二、手动控制步进电机旋转方向和速度

       三、命令运动轴转以指定的速度运动到所需的位置

       四、CPU掉电重启后保持运动控制的当前位置

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       前面详细讲述了运动控制向导的配置和运动控制指令的使用方法，接下来要讲的是简单程序的编写和调试。

       在编写程序时，需要注意的是自定义的符号和地址不能与运动控制向导分配的存储器冲突。

       一、软硬件组成

       1、软件：STEP-7-Micro/WIN SMART软件；

       2、硬件：西门子S7-200 SMART ST40 PLC、57步进电机和驱动器（DM542）。

       二、手动控制步进电机旋转方向和速度

       具体步骤如下：

       1、为手动控制模式写入运动速度（在程序运动过程中也可通过状态图标进行修改）；

       2、调用“AXISx_CTRL”指令启用和初始化运动轴；

       “AXISx_CTRL”指令的“MOD_EN”参数必须开启，才能启用其他运动控制指令向运动轴发送命令，如果参数关闭，运动轴会中止所有正在进行的命令，因此在程序使用始终接通的“SM0.0”使能该指令。

       3、调用“AXISx_MAN”指令将运动轴配置为手动控制，使用该指令允许步进电机按照不同的速度运行，或沿正向或负向慢进。

       在使用该指令时同一时间仅能启用RUN、JOG_P、JOG_N输入之一。

       在电机运行时可以通过更改Speed（速度）参数修改步进电机的运行速度，但Dir（方向）参数，必须保持为常数&