编译cartographer时遇到protobuf版本过低的错误
查询电脑protobuf的版本和路径:
protoc --version
which protoc
更新protobuf的ppa源,卸载旧版本,安装新版本
sudo add-apt-repository ppa:maarten-fonville/protobuf
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo apt-get dist-upgrade
参考:https://blog.csdn.net/triplestudio/article/details/93591161