基于趋近律的滑模控制

最新推荐文章于 2024-05-19 20:22:36 发布
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分类专栏： 悬架控制 文章标签： 线性代数 矩阵 Powered by 金山文档
qq_43165793
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基于趋近律的滑模控制matlab仿真
07-21
基于趋近律的线性滑模matlab仿真，可实现4种趋近律的不同仿真 供学习参考
VSC/SMC（一）——基于趋近律的滑模控制(含程序模型)
Mr.邹的博客
08-22 8420
使用基于指数趋近律的滑模控制方法，对二阶系统进行设计控制器，实现较好的跟踪控制信号sin(t)。
基于趋近律的滑模鲁棒控制simulink仿真
I_love_python___的博客
10-26 2586
控制菜鸟一枚，参考刘金琨老师的《滑模变结构控制MATLAB仿真》中的基于趋近律的滑模鲁棒控制练练手。
VSC/SMC（二）——基于趋近律的滑模鲁棒控制(含程序模型)
Mr.邹的博客
08-22 3117
在含有外界扰动的基础上，采用指数趋近律设计鲁棒滑模控制器，实现了较好的效果。
基于指数趋近律的滑模控制
a12312341ll的博客
04-18 193
一般的滑模控制只考虑能够趋近滑模面即可达性条件，但可达性条件并不能反映出运动是如何趋近滑模面的。 而趋近律法可以较好保证滑模趋近运动阶段的动态品质，合适的趋近律设计可以在远离切换面时，运动点趋向切换面的速度大，以加快系统动态响应;在趋近切换面时，其速度渐进于零，以减弱抖振。 为了改善滑模趋近运动阶段的动态品质与滑模抖振抑制效果，可以采用趋近律方法进行控制。
基于趋近律的滑模控制matlab程序及模型文件
05-18
一个简单的基于趋近律的滑模控制matlab程序及模型文件，已亲测可以运行，有疑问的可以评论私信我
基于指数趋近律滑模控制的逆变器死区补偿
01-14
在不需要进行电流极性检测基础上结合滑模变结构控制方法提出了基于指数趋近律滑模控制方法来设计电流控制器，利用反正切函数替代符号函数抑制了滑模控制所固有的抖振现象，实现了死区补偿和逆变器的鲁棒控制。...
永磁同步电机新型趋近律滑模控制策略
01-15
为了提高永磁同步电机(PMSM)调速系统的动态性能，提出一种新型趋近律滑模控制策略。所提出的新型趋近律在幂次趋近律的基础上加入指数项，并且在幂次项指数中引入系统状态变量使幂次项指数与系统状态关联，解决幂次...
基于双幂次趋近律的滑模控制方法
01-13
针对滑模控制中传统趋近律存在抖振、收敛速度慢的问题, 提出一种基于特定双幂次趋近律的滑模控制方案. 双幂次趋近律具有全局快速的固定时间收敛特性, 收敛时间存在与滑模初值无关的上界. 当系统存在有界集总扰动时, ...
【数学】泰勒公式
HL_5461的博客
05-10 1117
泰勒公式讲解及考点
MATLAB矩阵的加法和减法||MATLAB除法（左，右）矩阵||MATLAB矩阵标量操作
爱编程的鱼的博客
05-14 295
MATLAB矩阵可以有加法和减法的操作，但是两个操作数的矩阵必须具有相同的行数和列数。
天津大学并行计算实验四：多级并行化计算矩阵幂
Fun_Total的博客
05-17 716
其实在实验三能顺利做完，有了代码的框架之后，再做实验四其实没什么难度了，只需要稍微改点东西。不过这里我怀疑我的代码也存在一些问题，因为最终分析加速比的时候，实验测出来的实验四的效果不如实验三。所以这里只能给大家仅供参考了，也欢迎大家指出我的问题到底在哪里。注意：代码等仅供同学们加深对课程知识点的理解，严禁抄袭，要是查重（不确定有没有）什么的被老师抓到了后果自负这次实验的算法主体上是在实验三的代码基础上稍加改动，可以先去看看文章最前面的实验三传送门。
Leecode热题100--73：矩阵置零
qq_41920323的博客
05-17 151
python/C++实现Leecode--73：矩阵置零
矩阵的特征分解
酒酿小圆子呀～
05-14 389
参考资料：矩阵的特征分解
单个二维数组完成对n*n行列式矩阵的互换＜C语言＞
hukang的博客
05-17 992
前提 不能申请第二个数组空间，使用一个二维数组完成对数组的行列互换。
day25-0 1矩阵
the_dry的博客
05-14 399
给定一个由0和1组成的矩阵mat，请输出一个大小相同的矩阵，其中每一个格子是mat中对应位置元素到最近的0的距离，两个相邻元素间的距离为1。
24.马尔科夫矩阵，傅里叶级数
scar2016的博客
05-19 671
24.马尔科夫矩阵，傅里叶级数24.马尔科夫矩阵，傅里叶级数24.马尔科夫矩阵，傅里叶级数24.马尔科夫矩阵，傅里叶级数。24.马尔科夫矩阵，傅里叶级数。24.马尔科夫矩阵，傅里叶级数。24.马尔科夫矩阵，傅里叶级数。
android手机应用源码Imsdroid语音视频通话源码.rar
最新发布
05-20
android手机应用源码Imsdroid语音视频通话源码.rar
指数趋近律滑模控制器
07-27
指数趋近律滑模控制器是一种控制器设计方法，用于实现系统的快速趋近和稳定。它结合了指数趋近和等速趋近两个项，以实现快速趋近滑模面并减小抖振。指数趋近项通过逐步减小趋近速度，缩短趋近时间，并使运动点在到达滑模面时的速度较小。而等速趋近项则在接近零时，保证趋近速度为一个非零值，以确保在有限时间内到达滑模面。通过增大指数趋近项的系数k和减小等速趋近项的系数ε，可以同时实现快速趋近和抖振的削弱。这种控制器设计方法在实际应用中被广泛使用。\[1\]\[2\]\[3\] #### 引用[.reference_title] - *1* [滑模变结构控制（1）--指数趋近律](https://blog.csdn.net/LUNZO/article/details/124896004)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *2* [VSC/SMC（一）——基于趋近律的滑模控制(含程序模型)](https://blog.csdn.net/weixin_50892810/article/details/126468161)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *3* [滑模控制几种趋近率的对比（hm-2）](https://blog.csdn.net/da_xian_yu/article/details/118945725)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]

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