STM32F103学习笔记-中断与中断的控制

一、中断的定义及其种类

  中断是指当 CPU 执行程序时，由于发生了某种随机的事件(外部或内部)，引起 CPU 暂时中断正在运行的程序，转去执行一段特殊的服务程序(中断服务子程序或中断处理程序)，以处理该事件，该事件处理完后又返回被中断的程序继续执行。其中，引发中断的随机事件被称为中断源。中断的示意图如下：

  另外，还有一种特殊的中断类型——中断嵌套，其指有些中断还能够被其他高优先级的中断所中断，即类似于C语言中的if嵌套。

  对于Cortex-M3系列来说，其内核支持256个中断，其中包含了16个内核中断和240个外部中断。但事实上，STM32F103并没有包含以上所有中断，它只有60个可屏蔽中断。这些中断中，除了三个优先级极高的中断为系统固定外，大部分中断优先级都可以由用户编程确定。

  具体中断类型、名称、说明都可以在《STM32F10X中文参考手册》-9 中断和事件上查找到，这里就不在赘述。

二、NVIC

  NVIC英文全称是Nested Vectored Interrupt Controller，中文意思就是嵌套向量中断控制器，它属于M3内核的一个外设，控制着芯片的中断相关功能。core_cm3.h内定义了NVIC结构体类型，内包括中断使能、中断清除、中断优先级在内的多种寄存器。

三、中断优先级

  中断优先级表示的是不同的中断在同时发生时，进行中断的优先顺序。STM32F103的中断优先级寄存器包含4位，而优先级又可分为抢占式优先级和指定响应优先级，这就代表了两种优先级所占的位数可以有5种情况，如下：

  其中，抢占优先级的优先性大于指定响应优先级（下简称“响应优先级”）。下将分两种情况讨论：

1. 当两个中断同时发生时，系统将会先处理抢占优先级高的，若两中断抢占优先级相同，则先处理响应优先级高的；
2. 在A中断程序运行时，B中断启动，则：若A的抢占优先级大于或等于B，则B中断程序暂不运行；若A的抢占优先级小于B，则A中断程序会停止运行，而B中断程序开始运行。

  由以上讨论，我们可以看出优先级的重要作用。那么我们应该如何配置优先级分组呢？

四、中断优先级分组的配置

  中断优先级分组的配置可以大致分为以下几步：

1. 按照需要确定抢占优先级和响应优先级的相应位数；
2. 将NVIC中断相关的库文件misc.c和misc.h放置到工程中，以备调用；
3. 调用优先级分组配置库函数NVIC_PriorityGroupConfig()实现配置。

  从STM32固件库使用手册中，我们可以查询到NVIC_PriorityGroupConfig()的相关信息，现摘录如下：

  而函数的形参u32 NVIC_PriorityGroup实质上就是第三节所述的优先级分组的五种类型，详情如下：

五、中断配置

  作为偏重实用性的人，我对中断的内部机理并没有研究过于深入，而首先将目光放在了中断的配置上面，我们可以大致归纳出中断配置的几个步骤：

1. 使能外设某个中断， 这个具体是由外设相关中断使能位来控制；
2. 设置中断优先级分组， 初始化 NVIC_InitTypeDef 结构体， 设置抢占优先级和响应优先级， 使能中断请求；
3. 编写中断服务函数。

  该节所述的中断配置过程只是一个配置的大体思路，中断配置的相关操作将在日后的学习笔记中详细阐述。

六、中断的作用

  编者按：其实这段还是很难写的，因为作为一个对STM32F103系列的初学者，对中断的接触和了解还不够深入，而且由于对项目接触不深，对中断的使用也不是很清楚。所以这段会先写一点自己对中断应用的看法，后期随着对STM32F103的了解加深，再改动本节。

  由现象看本质，由定义看作用。中断作为一个能切换程序运行的重要操作，有以下几个作用：

1. 及时终止损坏时钟、硬件系统的程序运行。我们从参考手册上可以看到，优先级为固定的几个中断都有保护时钟及硬件系统的终止作用。这说明中断是单片机的一种自我保护机制的体现。
2. 作为一种特殊的开关。我们可以看到，NVIC很重要的一个功能即是通过上升沿\下降沿来判断中断是否开启，若开启（且中断不被屏蔽）则进行中断程序。中断因为这种性质，故可以作为一种特殊的开关。
3. 定时器的控制。利用中断可以构造一个定时器，当达到初始定时时间时，即开启中断完成中断程序。

  总而言之，中断是包括STM32在内的单片机系统里非常重要的一种操作。