STM32学习从入门到摆烂--AFIO（学习的是B站铁头山羊）

于 2024-08-30 15:58:05 发布
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文章标签： stm32 学习 嵌入式硬件
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3.1AFIO 简介

AFIO(Alternate Function Input/Output 复用输入输出)

AFIO是STM32上的众多片上外设之一，专门用来执行”复用功能的重映射“

3.2IO重映射表

复用功能重映射表：《参考手册》第8章第3节所包含得所有文字信息和表格。

每一部分解释一类片上外设的复用功能重映射的使用方法。

3.3AFIO的标准库编程接口

标准库的AFIO驱动在GPIO驱动中

Critical Thinking360
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他们都需要对外接口IO，但是管脚总数是有限的，有的管脚既作为普通IO，也作为外设IO，有时候甚至好几个内置外设共用一个IO，这就是管脚复用现象。表明这个管脚除了作为普通PA2之外，还作为复用IO，有USART2，ADC,TIM5,TIM2等……MCU有对外管脚，包括CPU的管脚和内置外设（PWM,TIM,只要用到内置外设的管脚，都需要打开复用IO（AFIO）
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这句话来自stm32参考手册，我们可以从中大概知道的是AFIO的作用就是把一些功能重映射到其他引脚上来解决复用冲突的情况（如何区分不清楚 通用 复用 重映射的区别的可以看我另一篇文章）在上图中我们可以知道的是，我们要用stm32定时器TIM1的四个通道来控制两个个电机，用stm32的USART1的TX和RX来与外部通信，但这个时候就出问题了，如果你读过stm32的引脚定义表，你会发现当 PA9 引脚被复用时定时器TIM1_CH2会和串口USART1_TX冲突（PA10同理），1.为什么要配置AFIO。
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AFIO是STM32众多片上外设之一，专门用来执行“复用功能的重映射”。首先，看一张图。如图：我们看PB7，既可以作用I2C又作用于TIM4。那么怎么由PB7IO口实现这两个功能呢？两个功能都靠这一个IO实现？这些疑惑，正是AFIO 所要实现的功能。
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目录端口复用功能什么是端口复用？哪些端口引脚可以复用？复用端口初始化有3个步骤：在使用复用功能的是时候，最少要使能 2 个时钟：端口重映射什么是端口重映射？详细4个步骤为：NVIC 中断优先级管理什么是NVIC ?中断优先级分组抢占优先级 & 响应优先级区别：中断优先级设置中断优先级分组函数 NVIC_PriorityGroupConfig中断初始化函数 NVIC_Init总结参考资料 端口复用功能 什么是端口复用？ STM32 有很多的内置外设，这些外设的外部引脚都是与 GPIO 复用的。也就是说
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1、STM32上有很多I/O口，也有很多的内置外设I2C,ADC,ISP,USART ，为了节省引出管脚，这些内置外设基本上是与I/O口共用管脚的，也就是I/O管脚的复用功能。 2、为了优化64脚或100脚封装的外设数目，可以把一些复用功能重新映射到其它引脚上。设置复用重映射和调试I/O配置寄存器（AFIO_MAPR）实现引脚的重新映射。这时，复用功能不再映射到它们的原始分配上。 3、只有使用
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中断：在主程序运行过程中，出现了特定的中断触发条件（中断源），使得CPU暂停当前正在运行的程序，转而去处理中断程序，处理完成后又返回原来被暂停的位置继续运行中断优先级：当有多个中断源同时申请中断时，CPU会根据中断源的轻重缓急进行裁决，优先响应更加紧急的中断源中断嵌套：当一个中断程序正在运行时，又有新的更高优先级的中断源申请中断，CPU再次暂停当前中断程序，转而去处理新的中断程序，处理完成后依次进行返回 68个可屏蔽中断通道，包含EXTI、TIM、ADC、USART、SPI、I2C、RTC等多个外设使用NV
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从stm32的架构图可以看到，挂载在APB2上的外设有GPIO、EXTI、AFIO GPIO的所有引脚默认是与输入输出寄存器相连映射的 AFIO算是一个不是外设的外设，因为它主要是用来将引脚重映射到其它外设寄存器的，但是对它操作也需要开启相应的时钟，所以也就放在了这里 从引脚到->EXTI中断控制器->NVIC控制器的整个硬件架构 通用I/O端口以下图的方式连接到16个外部中断/事件线上，配置AFIO_EXTICRx寄存器 该部分主要是将引脚重映射到终端线上，也就是下下个图里的输入线 但是再这.
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AFIO 是什么？AFIO 时钟什么时候需要开启？ 　　我们从《STM32中文参考手册_V10》中找到：对寄存器 AFIO_EVCR、AFIO_MAPR 和 AFIO_EXTICRX 进行读写操作前，应当首先打开 AFIO 的时钟（设置 APB2 外设时钟使能寄存器 RCC_APB2ENR）。 　　也就是说：当你需要配置 AFIO 这些寄存器的时候，就需要把 RCC_APB2ENR 寄存器的...
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1.中断：在主程序运行过程中，出现了特定的中断触发条件（中断源），使得CPU暂停当前正在运行的程序，转而去处理中断程序，处理完成后又返回原来被暂停的位置继续运行3.中断优先级：当有多个中断源同时申请中断时，CPU会根据中断源的轻重缓急进行裁决，优先响应更加紧急的中断源2.中断嵌套：当一个中断程序正在运行时，又有新的更高优先级的中断源申请中断，CPU再次暂停当前中断程序，转而去处理新的中断程序，处理完成后依次进行返回1.在stm32中多种中断通道，这里只简单介绍一下EXTI。NVIC。
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配置EVENTOUT事件输出）重映射必须使能AFIO时钟。（配置复用功能重映射）（配置外部中断线映射）
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