使用递归回溯解决迷宫问题

/*
目的：从左上角走到右下角。
地图用数组表示，0表示可走，1表示墙，2表示已走过（不能再走），3表示已走过但走不通。
策略：向下→向右→向上→向左
初始地图：
1 1 1 1 1 1 1
1 0 0 0 0 0 1
1 0 0 0 0 0 1
1 1 1 0 1 0 1
1 0 0 1 0 0 1
1 0 0 0 0 0 1
1 0 0 0 0 0 1
1 1 1 1 1 1 1
运行结果：
1 1 1 1 1 1 1
1 2 0 0 0 0 1
1 2 2 2 2 2 1
1 1 1 3 1 2 1
1 0 0 1 0 2 1
1 0 0 0 0 2 1
1 0 0 0 0 2 1
1 1 1 1 1 1 1
 */
public class MiGongDemo {
    public static void main(String[] args) {
        int[][] map = new int[8][7];
        for (int i = 0; i < 7; i++) {
            map[0][i] = 1;
            map[7][i] = 1;
        }
        for (int i = 1; i < 7; i++) {
            map[i][0] = 1;
            map[i][6] = 1;
        }
        map[3][1] = 1;
        map[3][2] = 1;
        map[3][4] = 1;
        map[4][3] = 1;

        System.out.println("初始地图：");
        for (int i = 0; i < 8; i++) {
            for (int j = 0; j < 7; j++) {
                System.out.print(map[i][j] + " ");
            }
            System.out.println();
        }

        System.out.println("运行结果：");
        if (findWay(map, 1, 1)) {
            for (int i = 0; i < 8; i++) {
                for (int j = 0; j < 7; j++) {
                    System.out.print(map[i][j] + " ");
                }
                System.out.println();
            }
        }else {
            System.out.println("无法到达目的地！");
        }
    }

    /**
     * 首先将起始位置设为2，然后判断向下能否走通，能走通（即等于0）会一直向下走，
     * 直到向下的位置不等于0，比如说当i=2，j=1时，向下的位置的值为1，使用findWay方法尝试之后，
     * 返回false，这样就跳到第二个分支来判断向右是否能走通，注意此时ij依然是i=2，j=1，使用这两个值
     * 继续向右试探。以此类推，直到目的地。
     * @param map 地图
     * @param i   起始位置(i, j)
     * @param j
     * @return 返回true表示找到
     */
    public static boolean findWay(int[][] map, int i, int j) {
        if (map[6][5] == 2) {
            return true;
        }else {
            if (map[i][j] == 0) {
                map[i][j] = 2;
                if (findWay(map, i+1, j)) {
                    return true;
                }else if (findWay(map, i, j+1)) {
                    return true;
                }else if (findWay(map, i-1, j)) {
                    return true;
                }else if (findWay(map, i, j-1)) {
                    return true;
                }else {
                    map[i][j] = 3;
                    return false;
                }
            }else {
                return false;
            }
        }
    }
}