ARM中断触发过程及仲裁机制

        各个外设的interrupt interface 接入vic中断控制器。当多个外设触发中断时，所有中断会被送到vic的寄存器。先比较中断模式，若其中有FIQ中断（同一时间只有一个FIQ），则被直接送到arn的FIQ pin，arm进入FIQ模式，不再接受其他中断；若没有FIQ中断，则比较掩码寄存器，未被屏蔽的中断会往上送，最后比较优先级，这时候一定只有一个优先级最高的中断被送往arm的IRQ pin，打断arm，arm进入IRQ模式，不再接受其他中断，但此时vic仍然一直给arm发送中断信号，退出中断前如果不清楚中断标志位，刚退出则又会进入中断。

中断被送往arm后cpu会有以下动作

现场保护和恢复现场

1.将cpsr寄存器的值复制到spsr，将通用寄存器的值压栈

2.设置cpsr寄存器的值，如设置指令状态，关闭中断，设置处理器模式

3.将pc指针当前值赋给LR寄存器，pc指向中断向量入口，开始执行中断服务程序

4.pc指针读取LR寄存器保存的值，跳转到中断触发前的下一条指令，中断函数返回

5.cpsr寄存器和其他寄存器恢复先前值，数据出栈。