ZYNQ7000-GPIO EMIO中断实验 程序烧写后自动进一次中断的怪现象

试验硬件：正点原子领航者ZYNQ开发板（芯片xc7z020clg400-2）

试验软件：Vivado 2020.2与Vitis 2020.2

Vivado中的Block Design：

打开UART0，打开MIO与EMIO，EMIO位宽为1，正确设置DDR型号，设置FCLK为50MHz，VIO输出与EMIO输入对接，此时无需指定EMIO引脚，VIO输出默认为0。

Vitis中的代码：

#include "xil_printf.h"
#include "xgpiops.h"
#include "sleep.h"
#include "xparameters.h"
#include "xscugic.h"

#define EMIO0 54U

XGpioPs psGpio;

XScuGic scuGic;

void psGpio_Handler(void *CallBackRef);

int main(void)
{
	xil_printf("begin!\r\n");

	// 初始化psGpio
	XGpioPs_Config *psGpio_configPtr;
	psGpio_configPtr = XGpioPs_LookupConfig(XPAR_XGPIOPS_0_DEVICE_ID);
	XGpioPs_CfgInitialize(&psGpio, psGpio_configPtr, psGpio_configPtr->BaseAddr);

	// 打开系统的中断处理功能
	Xil_ExceptionInit(); // 初始化异常句柄，只在很早版本的bsp中需要，此处为了兼容性保留
	Xil_ExceptionRegisterHandler(XIL_EXCEPTION_ID_INT, (Xil_ExceptionHandler)XScuGic_InterruptHandler,
			                     &scuGic); // 为IRQ注册中断处理程序
	Xil_ExceptionEnable(); // 使能系统中断功能

	// 初始化中断控制器
	XScuGic_Config *scuGic_config;
	scuGic_config = XScuGic_LookupConfig(XPAR_XSCUTIMER_0_DEVICE_ID); // 根据器件ID查找配置
    XScuGic_CfgInitialize(&scuGic, scuGic_config, scuGic_config->CpuBaseAddress);

    // 关联中断处理函数
	XScuGic_Connect(&scuGic, XPAR_XGPIOPS_0_INTR, (Xil_ExceptionHandler)psGpio_Handler, (void *)&psGpio);
	// 启用对应中断ID的中断源
	XScuGic_Enable(&scuGic, XPAR_XGPIOPS_0_INTR);

	// 注意psGPIO中断不需要设置中断优先级

	// 设置psGPIO中断类型
	XGpioPs_SetIntrTypePin(&psGpio, EMIO0, XGPIOPS_IRQ_TYPE_EDGE_RISING);
	// 使能psGPIO中断
	XGpioPs_IntrEnablePin(&psGpio, EMIO0);

	while(1)
	{

	}

	return 0;
}


void psGpio_Handler(void *CallBackRef)
{
	XGpioPs *psGpioPtr = (XGpioPs *)CallBackRef;

	if (XGpioPs_IntrGetStatusPin(psGpioPtr, EMIO0) == TRUE)
	{
		xil_printf("This is EMIO0 Interrupt!\r\n");
		XGpioPs_IntrClearPin(psGpioPtr, EMIO0);
	}
}

试验现象：

)

此时ZYNQ的启动方式为QSPI，也就是从FLASH启动。

可以看到第一次烧写打印了"This is EMIO Interrupt"，这表示烧写后自动进了一次中断，而第二次烧写则未打印，表明烧写未进入此中断。不进中断才是对的。

当设置启动方式为JTAG，从JTAG启动后，看一下这种情况会不会消失。

从上图可见，设置为JTAG启动后，烧写后不会自动触发一次EMIO中断了。

还有一种更通用的办法是在GPIO PIN中断使能之前，先清除一次中断状态，也可以防止烧写自动进一次EMIO中断，即加入一行代码：

XGpioPs_IntrClearPin(&psGpio, EMIO0);

如下：

	// 设置psGPIO中断类型
	XGpioPs_SetIntrTypePin(&psGpio, EMIO0, XGPIOPS_IRQ_TYPE_EDGE_RISING);
	// 使能之前先清除中断状态!
	XGpioPs_IntrClearPin(&psGpio, EMIO0);
	// 使能psGPIO中断
	XGpioPs_IntrEnablePin(&psGpio, EMIO0);

推测造成这种现象的原因是烧写前EMIO被FLASH中的程序控制着，可能中断状态就是1，而烧写也没有清除中断状态寄存器，所以烧写后自动进了一次中断，所以QSPI模式出现此问题，而JTAG模式不出现。