stm32 ADC的使用

简单了解

ADC(Analog to Digital Converter)，顾明思义，就是模数转换器，模拟信号转换为数字信号。
STM32一般有两个ADC，每个ADC又有多个通道，每个通道与GPIO一一对应。
ADC转换有多种模式选择，单次，连续，扫描，间断等。
转换后的数字，按照右对齐或者左对齐，存储在16位寄存器中。（一般是右对齐，左对齐主要针对一些精度不够，比如只有8位，那么数据就不需要转换，忽略8个位即可）

• 通道对应关系：
  

配置过程

基本所有的外设都要经过下面的过程：

配置时钟源

任何的外设都需要一个时钟源，就像人的心脏一样，没有时钟源，或者配置错误，都会导致外设异常。

RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);
该函数就是配置ADC的时钟。参数是分频系数，这里是指6分频。
这里的分频是基于APB2所说的，因为ADC挂载在APB2上。APB2的时钟频率为72M（STM32F1）。
所以ADC的频率为：72M/6=12M
配置的时候需要注意，ADC的频率不能大于14M

初始化

对ADC进行基础配置，主要有下面几个项：

typedef struct
{
	uint32_t ADC_Mode; // ADC 工作模式选择
	FunctionalState ADC_ScanConvMode; /* ADC 扫描（多通道） 或者单次
		（单通道） 模式选择 */
	FunctionalState ADC_ContinuousConvMode; // ADC 单次转换或者连续
		转换选择
	uint32_t ADC_ExternalTrigConv; // ADC 转换触发信号选择
	uint32_t ADC_DataAlign; // ADC 数据寄存器对齐格式
	uint8_t ADC_NbrOfChannel; // ADC 采集通道数
} ADC_InitTypeDef;

ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);//ADC 初始化

使能

开启ADC功能(使能并不等于开启转换)

ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);//开启 AD 转换器
执行复位校准的方法是：
ADC_ResetCalibration(ADC1);
执行 ADC 校准的方法是：
ADC_StartCalibration(ADC1); //开始指定 ADC1 的校准状态

while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1)); //等待校准结束

开启转换

ADC有单次和连续转换，还有多种触发源。这里我选择的是单次转换以及软件触发。

• ADC转换很快。

ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1, 1,ADC_SampleTime_239Cycles5 );该函数是配置转换周期的，也就是一次转换需要多少个周期。时钟源我们已经说过，时间也就是1/f * 239.5，就拿时钟12M算
1/12us*239.5 ~= 20us，对于实时要求不高的完全可以接受。实时要求高的就可以使用DMA进行多次转换。

1. 配置ADC通道
void ADC_RegularChannelConfig(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t ADC_Channel,
uint8_t Rank, uint8_t ADC_SampleTime)；
2. 配置转换周期
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ch, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5 );
3. 开启转换
ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);
4. 等待转换完成
while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC ));
5. 获取转换结果
ADC_GetConversionValue(ADC1);（获取后转换完成标志会自动被清掉）
6. 计算实际电压值
voltage = (float)adcx*(3.3/4096);

寄存器

我搜索了不少博客，好多ADC详解文章真的是详解，把手册上的寄存器全部搬上去了，
巴拉巴拉半天，最后还是不清楚ADC怎么使用的，所以这里就不着重记录ADC的寄存器了，要想看，手册多的很。就捡几个重要的说下吧，以及对应操作的函数。

ADC_CR

控制寄存器，这个寄存器主要配置：

1. 扫描模式