关于CNN中的不变性

不变性包括三种

• 平移不变性
• 旋转不变性
• 尺度不变性

所谓不变性即图像目标经过平移/旋转/尺度变化后是否还能取得相似的检测结果。

之前很流行的说法是CNN同时具有三种不变性，然而有论文证明并非这样（论文就不贴了，那篇论文我也没看过，只看了标题，嘻嘻）。
目前比较令人信服的说法是：

• CNN具有平移不变性。这是由卷积核滑动操作决定的天然属性。
• CNN中的池化层具有一定程度的旋转不变性和尺度不变性。