MSP430F169(四)——浅谈F169看门狗

什么是看门狗

在工业现场，往往会由于供电电源、空间电磁干扰或其他原因引起强烈的干扰噪声。这些干扰作用于数字器件，极易使其产生误动作，从而失去应有的控制功能，引起MSP430发生“程序跑飞”事故。若不进行有效的处理，程序就不能回到正常的状态，从而失去应有的控制功能。看门狗定时器正是为了解放这类问题而产生的，尤其是在具有循环结构的程序任务中更为有效。看门狗有一个RST管脚，用来复位。

看门狗的两种工作模式

（一）看门狗模式：看门狗模式是看门狗这个组件的主要功能，（这不是废话嘛，看门狗组件肯定是看门狗啊）提到看门狗，不得不说这个密码保护了（WDTPW watchdog timer password ）任何读写操作必须通过他才能正确执行指令，当密码错误，会产生一个PUC使单片机复位,为什么要这样呢？在早期的时候，有些单片机没有看门狗的密码保护，就很容易被窃取单片机的程序，一些公司以零开发成本就得到了源码，不得不说非常危险。这里给出这个寄存器的图，仅仅给出了高八位

谈完了密码保护，那肯定得说说看门狗的工作原理。既然说看门狗能复位程序，那这个看门狗复位程序是怎么做到的呢？（这里仅从寄存器配置说明，不涉及硬件）
大家看第五个WDTNMI,这个寄存器默认配置为 0，意思是说看门狗默认配置为复位模式，当用户配置为 1 时，使用NMI 模式，而我们大多时候使用复位功能。没必要配置NMI

既然是复位，那肯定得发送复位信号到单片机吧，而这个信号就是中断标记。单片机判断有无中断标记来复位。中断标记是怎么产生的？前面已经说了一个，当用户写入密码错了，就会产生一个错误中断标记；另一个就是，到达用户设定的复位时间。比如单片机默认32ms复位一次。而这个时间用户是可以自行配置的。（看门狗模式可以不打开总中断，也没有打开分控位中断一说）
（二）间隔定时器模式：其实这个跟看门狗模式没多大区别，也是产生一个周期性的中断，那区别在哪？主要的不同是看门狗会复位程序，而定时器不会，定时器执行的中断子程序可以由用户配置，看门狗甚至没有中断子程序一说。还有的不同就是中断标记了。定时器需要打开总中断。

给出一个例子供参考

例：使用看门狗定时器功能产生一个方波（周期的取反P1.0）。
#include <msp430x16x.h>
void main(void)
{
	WDTCTL = WDT_MDLY_32; // 以SMCLK进行32ms的延迟
	IE1 |= WDTIE; // 开WDT中断
	P1DIR |= BIT0; // 信号输出
	_EINT(); // 总中断开
	while(1)
	{
		_NOP();
	}
}
// 看门狗中断服务子程序,这里指的是定时器的中断，
//看门狗模式的中断向量不是这个，看门狗有一个系统的自带的复位中断向量。不需要中断子函数
#pragma vector = WDT_VECTOR
__interrupt void WDT_IRQ(void)
{
	P1OUT ^= BIT0; // 对引脚取反
}