STM32CubeMX CAN通信问题记录

最新推荐文章于 2025-04-15 16:16:47 发布
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分类专栏： STM32 STM32 调试记录 文章标签： stm32 arm 嵌入式硬件
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最近由于工作需要，调试stm32上的CAN。这里仅记录遇到的问题
CAN通信可总结为
1、can初始化
2、滤波器设置
3、启动can
4、接收或发送
具体步骤参考其他资料，这里不再赘述

遇到的问题：
1、程序是参考网上的资料自己改的，滤波器设置、发送函数以及中断接收函数可以认定是能用的。但是一直没有数据发出，也收不到任何数据。
参考链接
按照参考链接中的思路，我把TimeSeg1和TimeSeg2以及SyncJumpWidth的时间变成4,3，3（原本是1,2,1），波特率一直是250Kbps。目前通信正常了

在做项目中遇到了一个CAN不能发送的BUG，记录下解决问题的思路
a392493032的博客
07-23 2380
CAN不能发送的BUG及解决方案
STM32CubeMX 配置CAN通信 HAL库
m0_61973119的博客
08-20 5079
/标识符屏蔽位模式中标识符寄存器，配置ID//标识符屏蔽位模式中屏蔽寄存器//标识符列表模式中为2个标识符寄存器，配置ID例如：屏蔽位寄存器的bit15=1，标识符寄存器的bit15=0,那么接受的Message里面的标识符的bit15必须为0才可能被硬件接受。如果屏蔽位寄存器的bit15=0,Message里面的标识符的bit15无论为什么值，bit15都能匹配通过。32位屏蔽位模式下：1个过滤器。FR2指定需要关心哪些位，FR1指定这些位的标准值。
STM32 CUBEMX CAN通信数据发送失败原因分析
08-28 2905
它是一种高效的、实时的、可靠的、多主机的、串行通信系统，通常用于汽车电子、工业自动化等领域。CAN通信具有独特的优点，如数据传输速度快、可靠性高、系统稳定等，因此在各种行业得到广泛应用。CAN通信协议还具有较高的扩展性和灵活性，可以通过添加特定的功能模块和软件配置满足不同应用场景的需求。帧头包括了帧标识符，用于表示标准和扩展帧的类型和帧的优先级。CAN通信协议中的帧结构良好，数据透明，易于处理和解析。总之，CAN通信协议是一种广泛应用的通信协议，用于在各种应用场景中进行高效、可靠和稳定的数据通信。
STM32使用CUBEMX配置CAN实现数据传输normal模式----两块板子
最新发布
qq_54543879的博客
04-15 1290
CAN：控制器区域网络（Controller AreaNetwork）的缩写。CAN总线是一种适用于工业设备的高性能总线网络。STM32F407有两个CAN控制器，可以进行CAN总线网络的通信试验。
STM32CUBEMX-CAN通讯
weixin_43362027的博客
09-07 6854
STM32CUBEMX-CAN通讯
STM32 CAN无输出
追逐火焰的飞蛾
04-04 1084
如上图，为了得到500KHz的波特率，楼主配置为：36MHz/(24*(1+1+1))=500KHz，看起来没什么问题，当时输出总是上面那个波形。后来把参数改为：36MHz/(6*(5+6+1))=500KHz，一切都正常了，问题得到解决。从波形来看， 周期性的发送是出发了，但是这个波形明显是一个异常波形。使用STM32CubeIDE，STM34F407VGT6，做CAN开发，按照网上的步骤，CAN总是无输出。在STM32编程手册，并没有BS1和BS2的特殊说明，按文档，这两个参数可以取值1~16。
第一章 STM32 CubeMX （CAN轮询发送和中断接受）基础篇
电子第一课，点亮LED；第二课，点亮钽电容；第三课，点亮MOS管
10-16 2063
CAN收发器是外接器件，（例如：TJA1050）作用：把差分信号转换为MCU能能识别的TTL信号。例如：以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了stm32 CAN的使用，而stm32 CAN提供了大量能使我们快速便捷地处理数据的函数和方法。
STM32CubeMX配置CAN总线通信代码
10-29
总的来说，这个项目提供了使用STM32CubeMX配置STM32F03ZET6进行CAN通信的实例，对于理解和实践STM32的CAN功能非常有帮助。通过这个实验，开发者不仅可以掌握CAN总线的基本操作，还能了解到如何结合其他通信接口（如...
stm32CubeMX安装包-ver6.11
04-15
STM32CubeMX是STMicroelectronics（意法半导体）推出的一款强大的配置工具，它用于STM32微控制器的初始化设置和代码生成。STM32CubeMX ver6.11是该软件的一个版本，专为STM32系列MCU提供一站式开发环境。下面将详细...
STM32CubeMx V6.0.0版本
06-18
STM32CubeMX是STMicroelectronics（意法半导体）推出的一款强大的配置工具，它用于初始化STM32微控制器，帮助开发者快速配置系统时钟、外设接口、中断、内存设置等，大大简化了开发流程。V6.0.0版本是STM32CubeMX的...
STM32CubeMX can总线配置
04-11
STM32CubeMX CAN总线配置 在本篇文章中，我们将详细介绍STM32CubeMX CAN总线配置的知识点。CAN总线是一种广泛应用于汽车工业、工业自动化、医疗设备等领域的串行通信总线。STM32CubeMX是一个由STMicroelectronics...
STM32F10X系列Cubemx库CAN2接收不到数据问题
weixin_39953154的博客
06-08 1248
STM32F107VC基于Cube库无法检测CAN2的接收中断 http://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-607712-1-1.html 欢迎使用Markdown编辑器 你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章，了解一下Markdown的基本语法知识。 新的改变...
STM32 使用内部晶振导致 Can 通讯异常
驱动人生
10-07 1089
STM32F407 执行板间通讯，一段时间后 CAN 通讯异常，进入 CAN 错误中断，CAN 节点被隔离。STM32 使用内部晶振，仪器运行一段时间后板卡温度上升（散热设计不足），导致芯片时钟异常。STM32 使用外部晶振。
STM32F437 CAN错误（一个不发送CAN数据的节点，是会影响CAN总线的）
明天乌儿会歌唱
12-16 3697
终于解决综合插件CAN导致 刷揭示错误的问题，过程记录一下， 有的时候，很多错误是可以避免的，但是一旦出现 ， 解决、排查错误的过程会区级费很长时间。 我们的产品有3、4个CAN节点，我负责的这个节点只接收，不发送，因此当CAN问题出现时，我第一感觉认为肯定不是我的问题。（一个不发送CAN数据的节点，怎么会影响CAN总线？） 刚开始，我就排除，把每一个节点都断开一遍， 最终发现把我负责的那个节点断开后，CAN正常了，这基本说明是我的板子引起的CAN故障，但是我没有发送数据呀？难道是我不经意间发数据了.
STM32之间的CAN无法通信问题解决
bdjsm_hh的博客
08-10 6098
两个CAN设备无法通信的问题，大概有以下几点 1、120欧电阻没形成闭环网络 2、波特率设置出问题 3、接线错误 4、模式设置出错 5、筛选器掩码设置 解决办法 1、120欧电阻是必须的,但是一条总线只需要两个120欧电阻 2、波特率这可是大坑，因为CAN是有过滤功能的，只要你不符合，完全看不到主机发来了什么，不像串口那样就算波特率出错了，也能看到乱码。特别时F407和F429两个主频不同的M4芯片(本人遇到的)，CAN_Prescaler最好的应该是F407=14，F429=15（这是APB1之间的比值)
STM32配置CAN通信造成总线有些模块发不出数据
FUYONG1234567的博客
06-18 2214
STM32配置CAN通信造成总线有些模块发不出数据
STM32F4单独使用CAN2发送不出数据
CV大法专区
09-01 371
stm32f4单独使用can2发送不出数据
STM32CubeMX v6.9.0 BUG：FLASH_LATENCY设置错误导致初始化失败
Naisu的各种笔记
07-24 2354
今天在调试外设功能时，发现设置了使用外部时钟之后程序运行异常，进行追踪调试并与先前可以正常运行的项目进行对比之后发现这个问题可能是由于新版本的STM32CubeMX配置生成代码时的BUG引起的。
STM32 高级 物联网通信之CAN通讯
雁过留声花欲落，风吹草鸣似卒奔。
12-21 1752
标准帧（11位消息准类）帧起始：Start Of Frame-SOF：1位，显性信号（逻辑0）。表示数据帧（或远程帧）的开始。只能在总线空闲的时候（检测到7位1表示空闲）才可以发送帧起始。仲裁段（Arbitration Field）包括两部分：标识符位（Identifier field-ID）：11位。
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