STM32CubeMX CAN通信问题记录

最新推荐文章于 2024-03-07 17:49:26 发布
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分类专栏： STM32 STM32 调试记录 文章标签： stm32 arm 嵌入式硬件
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_43313535/article/details/124964701
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最近由于工作需要，调试stm32上的CAN。这里仅记录遇到的问题
CAN通信可总结为
1、can初始化
2、滤波器设置
3、启动can
4、接收或发送
具体步骤参考其他资料，这里不再赘述

遇到的问题：
1、程序是参考网上的资料自己改的，滤波器设置、发送函数以及中断接收函数可以认定是能用的。但是一直没有数据发出，也收不到任何数据。
参考链接
按照参考链接中的思路，我把TimeSeg1和TimeSeg2以及SyncJumpWidth的时间变成4,3，3（原本是1,2,1），波特率一直是250Kbps。目前通信正常了

亮亮。。。
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专栏目录
STM32CubeMX配置CAN总线通信代码
10-29
基于STM32F03ZET6 的CAN通讯测试代码，简单清晰说明CAN总线的相关操作，CAN+USART的回音实验，Eclipse开发环境，包括Cube MX的配置文件
STM32 CAN通信-CubeMX环境下CAN通信程序的编程与调试经验
08-02 756
请注意，为确保CAN通信成功，需要在代码中增加一些异常处理的代码，例如在HAL_CAN_AddTxMessage和HAL_CAN_GetRxMessage函数返回值不为HAL_OK时进行重试等。这个例子中，将所有CAN通信相关的代码放在while循环中，并在每次循环结束后延时一段时间，以实现循环执行的效果。需要根据具体的应用需求，修改循环间隔时间和循环内容。
STM32CubeMX学习笔记15---CAN总线
最新发布
H2z1220的博客
03-07 1343
CAN总线网络的结构有闭环和开环两种形式闭环结构的CAN总线网络，总线两端各连接一个1202的电阻。这种CAN总线网络由ISO11898标准定义，是高速、短距离的CAN网络，通信速率为125kbit/s到1Mbit/s。在1Mbit/s通信速率时，总线最长40m。开环结构的CAN总线网络，两根信号线独立，各自串联一个2.2k·的电阻这种CAN总线网路由ISO11519-2标准定义，是低速、远距离的CAN网络，通信速率最高125kbit/s。在40kbit/s速率时，总线最长距离可达1000m。
STM32 CAN因波特率不同导致初始化失败
danburuandiguo的博客
03-02 4890
背景：现场发现CAN硬件连接后，波特率设置成125k则初始化失败，设置成500k则能正常启动。 平台：STM32 HAL库 调试记录： 单步调试发现CAN初始化失败的原因为退出初始化模式时超时，INAK位始终为1。 查找芯片资料，发现CAN需要检测到连续11个隐性电平才将INAK位清零，退出初始化模式。 用万用表测量CAN线对地电压，总线悬空时测得CANH=3.26V、CANL=3.27V，总...
stm32 常见错误之can线通信
weixin_48782641的博客
05-06 6981
目录 前言 can线问题具体表现形式： 软件问题： 1.速率 2.管脚 3.中断回调 总结 前言 经过一段时间的stm32的学习，个人总结了一些常见问题，这篇文章就主要写一下在can线上遇到的问题。 can线问题具体表现形式： 1.程序能够运行，但是不能通信，接收不到连接设备的信息，原因：硬件的问题，观察电源线、can线是否正常；软件的问题：速率问题。 2.程序不能运行，卡在了can线的初始化，原因：管脚没有配置好。 3.程序能够运行，但不能通信，接收不到信息（和第一个比较像.
STM32 can通信分析
qq_27182175的博客
10-08 1229
1.用STM32cubemx生成初始化代码，版本为4.27.0，软件包版本为f1系列1.6.1.首先配置时钟，调试口，找到can外设，master mode前面勾选 2.j进入configuration，选择connectivity下面的can,进行参数配置，由于can挂载在APB1,所以时钟为APB1的时钟,因此波特率为pclk1/(bs1+bs2+sjw)，STM32 bxcan只有这3段。以...
**STM32CUBEMX 生成 STM32F103代码用于 GD32F303 CAN初始化问题**
qq_35830231的博客
07-09 947
STM32CUBEMX 生成 STM32F103代码用于 GD32F303 CAN初始化问题
STM32 CUBEMX CAN通信数据发送失败原因分析
08-28 2043
它是一种高效的、实时的、可靠的、多主机的、串行通信系统，通常用于汽车电子、工业自动化等领域。CAN通信具有独特的优点，如数据传输速度快、可靠性高、系统稳定等，因此在各种行业得到广泛应用。CAN通信协议还具有较高的扩展性和灵活性，可以通过添加特定的功能模块和软件配置满足不同应用场景的需求。帧头包括了帧标识符，用于表示标准和扩展帧的类型和帧的优先级。CAN通信协议中的帧结构良好，数据透明，易于处理和解析。总之，CAN通信协议是一种广泛应用的通信协议，用于在各种应用场景中进行高效、可靠和稳定的数据通信。
STM32F10X系列Cubemx库CAN2接收不到数据问题
weixin_39953154的博客
06-08 1165
STM32F107VC基于Cube库无法检测CAN2的接收中断 http://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-607712-1-1.html 欢迎使用Markdown编辑器 你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章，了解一下Markdown的基本语法知识。 新的改变...
实战CubeMX配置CAN通讯教程，避免踩坑，cubeMX 回环模式可以但正常模式无法通信
10-26 616
实战CubeMX配置CAN通讯教程，避免踩坑，cubeMX 回环模式可以但正常模式无法通信
STM32CubeMX生成代码学习笔记（四）CAN总线配置及无法进入接收中断问题（已解决）
weixin_44087298的博客
01-21 5435
1. 问题描述 按以下方式使用CubeMX配置STM32F103C8T6的CAN总线后，发送数据正常，接收则一直无法进入接收中断，先记录该问题于此，如日后解决会更新该文章。如有前辈在看过我的代码后能够发现我的问题，也很欢迎在评论区加以指正，感激不尽。 2.CAN配置 CubeMX CAN波特率配置 波特率配置为1Mhz，系统时钟为64M，APB1则为32M。 CAN其他配置 系统NVIC配置 生成代码后打开源代码，在CAN.C中添加屏蔽器设置代码 void CAN_Filter_Config(vo
simulink联合stm32cubeMX生成电机CAN通信代码
09-22
simulink联合cubeMX生成CAN通信代码，使用CANdb++生成DBC文件。 芯片：STM32F103ZET6 SIMULINK:2021b 视频介绍： ...
4-STM32CubeMX系列教程4---PWM
01-13
5-STM32CubeMX系列教程5串行通信USART.pdf 6-STM32CubeMX系列教程6直接存储器访问 DMA.pdf 7-STM32CubeMX系列教程7模数转换ADC.pdf 8-STM32CubeMX系列教程8数模转换DAC.pdf 9-STM32CubeMX系列教程9内部集成电路I2C....
基于CubeMX的stm32F446的CAN通信实现——环回模式
05-16
在最新的CubeMX F4库中，更新了关于CAN通信一些API函数，给开发带来些许不便。在仔细阅读库文件和手册后，实现了F4的CAN通信。此文件包括CubeMX文件，keil5调试程序和CAN通信的API函数更改的详细说明。
cubeMX设计实现stm32f407上的CAN及485的通信.rar
05-28
cubeMX设计实现stm32f407上的CAN及485的通信.rar
STM32F105RCT6使用CubeMX初始化工程——2：初始化CAN通信
qq_30053179的博客
06-16 2417
1：Cube初始化设置 2：配置过滤器 3：添加接收中断函数 4：通信测试
沁恒 CH32F103C8 （套用STM32 HAL库）CAN总线初始化注意事项
Chinley的大杂烩
01-26 5121
CH32F103C8号称是兼容STM32F103C8的，但在调试CAN总线时，遇到了一些问题。 基础代码通过STM32CubeMX生成，但是在执行 void MX_CAN_Init(void) 时始终不能通过。 查看沁恒官方的CAN总线测试程序，发现如下操作： uint8_t CAN_Init(CAN_TypeDef* CANx, CAN_InitTypeDef* CAN_InitStruct) { uint8_t InitStatus = CAN_InitStatus_Failed; uint32
野火STM32电机系列（三）Cubemx配置CAN通信
qq_49552487的博客
05-19 2567
CAN时钟分频参数为7，BS1为4，BS2为1，CAN模式为Nomal模式。循环中设置1ms的发送周期。在can.c中添加如下函数。1.配置CAN 通信参数。
stm32f7 cubemx can 通讯
David_BY的博客
09-02 997
参考：https://blog.csdn.net/u012308586/article/details/81001102 https://blog.csdn.net/flydream0/article/details/52317532 https://blog.csdn.net/u012587637/article/details/52032630 1.CAN配置 54/6/(10+7+1)=500k 2.usart.c /* USER CODE BEGIN 0 */ #in...
stm32cubemx can通信
09-18
STM32CubeMX 是一款用于生成 STM32 微控制器工程代码的图形化配置工具。它可以轻松配置和管理 STM32 微控制器的各种外设和功能模块。在 STM32CubeMX 中，我们可以通过简单的拖拽和配置来实现 CAN（Controller Area Network）通信功能。 首先，在使用 STM32CubeMX 进行配置时，我们需要选择适当的 STM32 微控制器型号，然后打开其配置界面。在配置界面中，我们可以找到 CAN 外设，并选择需要的 CAN 控制器和对应的引脚配置。 一旦我们选择了 CAN 外设并配置了相应的参数，STM32CubeMX 就会自动生成相应的初始化代码，并导出到我们所选择的集成开发环境（IDE）中。在 IDE 中，我们可以进一步编写应用程序代码，以实现 CAN 的发送和接收功能。 对于 CAN 通信，我们需要使用一个 CAN 控制器作为发送方，另一个 CAN 控制器作为接收方。在发送方的应用程序代码中，我们可以使用相应的 HAL（Hardware Abstraction Layer）库函数，从 CAN 控制器发送数据包到 CAN 总线上。 在接收方的应用程序代码中，我们同样使用 HAL 库函数来接收来自 CAN 总线的数据包。可以通过处理中断或轮询的方式来实现接收功能，并根据接收到的数据包进行相应的处理。 此外，我们还可以配置 CAN 控制器的参数，例如波特率、发送邮箱数量以及模式（自发自收模式、正常模式等），以适应不同的通信需求。 总之，通过 STM32CubeMX，我们可以方便地配置和管理 STM32 微控制器的 CAN 外设，并使用相应的 HAL 库函数来实现 CAN 通信功能。这大大简化了开发过程，提高了整体的开发效率。

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