STM32F4的CAN使用: 单独使用CAN2: 只是用CAN2,不使用CAN1。 问题描述 发送数据正常,但是就是不见数据出来: CAN2配置完全正确,使用CAN1改成的CAN2。 原因分析: 进入回环模式无数据,说明在器件没坏的情况下,是配置存在问题: 配置是照搬CAN1的配置,所以单独的CAN2配置没有问题,但是发送不对,所以可能时钟不对。 解决方案: 最后发现是使用CAN2时,必须使能CAN1的时钟,不能单独使能CAN2的时钟。