STM32F4单独使用CAN2发送不出数据

STM32F4的CAN使用:

单独使用CAN2:

只是用CAN2,不使用CAN1。


问题描述

发送数据正常,但是就是不见数据出来:

CAN2配置完全正确,使用CAN1改成的CAN2。


原因分析:

进入回环模式无数据,说明在器件没坏的情况下,是配置存在问题:

配置是照搬CAN1的配置,所以单独的CAN2配置没有问题,但是发送不对,所以可能时钟不对。


解决方案:

最后发现是使用CAN2时,必须使能CAN1的时钟,不能单独使能CAN2的时钟。

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STM32F105是一款强大的单片机,其中包含了CAN2模块用于CAN总线通信。如果在使用CAN2模块时发现可以正常发送数据,但无法接收数据,可能有以下几个方面的原因: 1. CAN2初始化设置错误:在使用CAN2模块前需要调用相应的初始化函数进行配置,包括波特率、工作模式等设置。如果设置存在错误,可能导致接收数据失败。可以检查初始化函数的参数是否正确,是否与实际使用的CAN总线参数相匹配。 2. 滤波器设置错误:CAN模块有滤波器用于过滤待接收的数据帧,可以根据ID、MASK等参数设置滤波器,以过滤出需要接收的数据。如果滤波器设置错误,可能导致无法接收数据。可以检查滤波器设置函数的参数是否正确,并确保滤波器设置与实际待接收的数据帧相匹配。 3. 中断配置错误:CAN模块可以使用中断方式来接收数据。如果中断配置错误,可能导致中断无法触发,无法接收数据。可以检查中断配置函数的参数是否正确,并确保中断函数是否正确处理了接收数据的中断事件。 4. 总线状态错误:CAN总线是一种多主机共享的通信总线,多个节点可以同时发送和接收数据。如果总线上其他节点的状态出现错误,可能会导致无法接收数据。可以检查其他节点的状态是否正常,是否发送了正确的数据帧。 综上,如果在使用STM32F105的CAN2模块时无法接收数据,可以检查初始化设置、滤波器设置、中断配置和总线状态等方面是否存在问题,逐一排查定位原因,并进行相应的调整和修复。
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