STM32+CubeMX+Keil+HAL库

最新推荐文章于 2024-03-25 07:03:10 发布

woshizuopie

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分类专栏：嵌入式文章标签： stm32 单片机 stm32cube HAL

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STM32系列视频(CubeMX+MDK5+HAL库+库函数一站式学习)_哔哩哔哩_bilibili

1. 设置GPIO：

（1）将PA8设置为输出，推挽上拉，初始状态为高电平：

（2）使用pin configuration里边的User Label，可以生成对应的宏，提高代码的复用性，并且方便移植。

在对应的工程代码里就会有如下所示的宏定义：

2. printf重定向

int fputc(int ch, FILE *f)
{
	uint8_t temp[1] = {ch};
	HAL_UART_Transmit(&huart1, temp, 1, 2);
	return ch;
}

3. Log信息格式

参考目前主流嵌入式、安卓等输出方式：

[日志级别] 文件名 ： 日志信息
//例： [info] main.c : init ok!
//例: [debug] adc.c : adc_getvalue -> 3.3v

（1）可以使用条件编译的方式来决定是否打印Log信息：

#define Log   1  //不想打印时改为 0 即可


#if Log
printf("[info]main.c:init!\r\n");
#endif

（2）可变参数宏

#define USER_MAIN_DEBUG


#ifdef USER_MAIN_DEBUG


#define user_main_printf(format, ...) printf( format "\r\n",##__VA_ARGS__)

#define user_main_info(format, ...) printf("【main】info:" format "\r\n",##__VA_ARGS__)

#define user_main_debug(format, ...) printf("【main】debug:" format "\r\n",##__VA_ARGS__)

#define user_main_error(format, ...) printf("【main】error:" format "\r\n",##__VA_ARGS__)

#else

#define user_main_printf(format, ...)

#define user_main_info(format, ...) 

#define user_main_debug(format, ...)

#define user_main_error(format, ...)

#endif

当我需要打印串口信息时，define一个USER_MAIN_DEBUG，在我不需要时就将其注释。

4. 个性化输出

可以借助这个网站来设计字符：http://patorjk.com/software/taag/

printf(".__           .__  .__                            .__       .___");
printf("|  |__   ____ |  | |  |   ______  _  _____________|  |    __| _/");
printf("|  |  \\_/ __ \\|  | |  |  /  _ \\ \\/ \\/ /  _ _  __ \\  |   / __ | ");
printf("|   Y  \\  ___/|  |_|  |_(  <_> )     (  <_> )  | \\/  |__/ /_/ | ");
printf("|___|  /\\___  >____/____/\\____/ \\/\\_/ \\____/|__|  |____/\\____ |");
printf("     \\/     \\/                                               \\/");

5. CubeMX+HAL打开串口中断

6. 打开外部中断

另外，EXTI外部中断的GPIO配置如下：默认下拉，上升沿触发。

然后编写外部中断的回调函数即可。

eg：测量pwm的频率。

1s的时间内，上升沿的次数就是频率。也就是说，1s内进入外部中断的次数就是频率。每进一次中断，pwm_value加1,1s后它的值就是频率。

当有上升沿时，就进入外部中断将pwm_value的值加1。
int pwm_value = 0;

int main()
{
    pwm_value = 0;
    HAL_Delay(1000);   # 延时1s后得到的pwm_value就是频率值
    printf("[\tmain]info:pwm_value = %d\r\n", pwm_value);
}

# 外部中断的回调函数
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
    if(GPIO_Pin == PWM_Pin)     # 判断触发的引脚是否是定义的引脚   
    {
        pwm_value++;
    }
}

7. 时钟树基本操作

（1）使能外部时钟源

一般情况下，生成的工程默认用的是内部时钟，所以先进行外部时钟的使能。

（2）然后将HCLK时钟频率调到最大，例如f103最大是72M，而f406最大是84M。

（3）最后，针对不同的外设进行按需分频。

8. 通用定时器配置

eg：特定时间翻转LED。

# 溢出时间
Tout = (arr+1)*(psc+1)/Tclk
频率：Tclk/(psc+1) MHz

void Timer3_Init(uint16_t arr,uint16_t psc)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStructure;	

	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //时钟使能

	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值	 计数到5000为500ms
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值  10Khz的计数频率  
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
	TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
	TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update|TIM_IT_Trigger,ENABLE);   //定时器中断使能

    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);	//设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;  //TIM3中断
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x01;  //先占优先级1级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01;  //从优先级3级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器

	TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIMx外设					 
}

void TIM3_IRQHandler(void)   //TIM3中断
{
    static uint8_t cnt = 0;    //静态变量
	if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) //检查指定的TIM中断发生与否:TIM 中断源 
    {
        /*中断操作*/
        cnt++;
		TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update  );  //清除TIMx的中断待处理位:TIM 中断源 
	}
    if(cnt == 10)
    {
        LED = ~LED;
        cnt = 0;
    }
}

9. CubeMX配置定时器

（1）将定时器的时钟设为72M

（2）选择内部时钟

（3）配置定时器

主要配置：定时时间，以及是否重装定时器。

定时频率 = 定时器时钟/（预分频 + 1）/（计数值 + 1）Hz。

定时时间 = 1/定时频率 s。

（4）开启中断

基本定时器：

高级定时器：

定时器中断回调函数：（平滑滤波）

eg：平滑滤波 -- 让采样值在另一个“线程”一直滤波，而在需要它的时候，直接取它的值即可。

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if(htim->Instance == htim1.Instance)
    {
        pwm_sum += pwm_value * 10;  //pwm_sum累加
        pwm_sum -= pwm_avg;         //pwm_sum减去上次的平均值
        pwm_avg = pwm_sum * 1.0 / 5; //更新pwm的平均值
        pwm_value_final = pwm_avg;   //pwm_value_final的值即为当前pwm的频率
        pwm_value = 0;               //将pwm_value清空，重新计数
    }
}

10. CubeMX配置pwm

（1）使能PWM通道

这里，将TIM2的Channel1设置为PWM输出通道。

（PWM Generation CHx 正向、PWM Generation CHxN 反向、 PWM Generation CHx CHxN 一对互补 pwm 输出）

（2）配置频率及占空比

频率 = 定时器时钟 / (Prescaler + 1) / (Cound Period + 1) Hz

占空比 = Pulse(对比值) / (Cound Period 计数值) %

（3）下属代码实现了pwm占空比逐渐增大至1，然后变为0的一个过程。

int main(void)
{
    int pwm = 0;
  
    HAL_Init();

  /* Configure the system clock */
    SystemClock_Config();

  /* Initialize all configured peripherals */
    MX_GPIO_Init();
    MX_TIM1_Init();

    # 使能tim1的通道1
    HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);

    while (1)
    {
        HAL_Delay(5);
        # 修改tim1的通道1的pwm比较值为pwm++，即修改占空比
        __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_1, pwm++);
        pwm = (pwm > 999) ? 0:pwm;
    }
}

11. CubeMX配置spwm

SPWM就是在PWM的基础上，让PWM的占空比做正弦变化。

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略。

12. CubeMX配置ADC

通常是12位，精度为3.3/4096 v。

读取ADC的方式：轮询、DMA。

（1）轮询

首先配置ADC1的CH0，并且使能连续采集。

while(1)
{
    HAL_ADC_Start(&hadc1);//启动ADC装换
    HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 50);//等待转换完成， 第二个参数表示超时时间，单位ms.
    if(HAL_IS_BIT_SET(HAL_ADC_GetState(&hadc1), HAL_ADC_STATE_REG_EOC))
    { 
        AD_Value = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);//读取ADC转换数据， 数据为12位
        printf("[\tmain]info:v=%.1fmv\r\n",AD_Value*3300.0/4096);//打印日志
    }
}

（2）DMA方式

① 初始化两个ADC通道

② 配置

使能连续转换模式（Continuous Conversion Mode）；

ADC规则组选择转换通道数为2（Number Of Conversion）；

配置Rank的输入通道，分别转换channel 0和channel 1。

③ 添加DMA

设置为连续传输模式，数据长度为字。

④ 示例代码

数组偶数下标的数据为通道0采集数据，数组奇数下标的数据为通道1采集数据。

程序中将数组偶数下标数据加起来求平均值，实现均值滤波的功能，再将数据转换为电压值，即为PA0管脚的电压值。另一个通道同理。

uint32_t ADC_Value[100];  //数据缓存数组
uint8_t i;
uint32_t ad1, ad2;  //ad1存储PA0的电压值；ad2存储PA1的电压值

int main(void)
{
  HAL_Init();

  SystemClock_Config();

  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  MX_TIM1_Init();
  MX_DMA_Init();
  MX_ADC1_Init();

  HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);
# 以DMA方式开启ADC转换。第二个参数是数据存储起始地址，第三个参数是DMA传输数据的长度。
  HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t*)&ADC_Value, 100);  
  while (1)
  {
    HAL_Delay(500);
    for(i = 0,ad1 =0,ad2=0; i < 100;)
    {
        ad1 += ADC_Value[i++];
        ad2 += ADC_Value[i++];
    }
    ad1 /= 50;
    ad2 /= 50;
    printf("\r\n********ADC-DMA-Example********\r\n");
    printf("[\tmain]info:AD1_value=%1.3fV\r\n", ad1*3.3f/4096);
    printf("[\tmain]info:AD2_value=%1.3fV\r\n", ad2*3.3f/4096);
  }

13. IIC和SPI

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