Design and Testbed Experiments of Public Blockchain-Based Security Framework for IoT-Enabled Dro

摘要

近年来，支持物联网（IoT）的无人机，也称为无人机（UAV），广泛应用于从军事到民用的许多应用，如野生动物监测。由于无人机提供了一种无风险且低成本的设施，以便以高时空分辨率快速持久地监测自然环境，因此它们有助于野生动物监测研究。由于无线通信的性质，部署在其各自飞行区的无人机和安装在动物体内的物联网智能设备之间的通信，以及无人机和其各自地面站服务器（GSS）之间的通信容易受到各种被动和主动攻击。为了缓解这些问题，我们提出了一种基于公共区块链的访问控制实现，用于野生生物监测。同时应用区块链支持的访问控制不仅可以抵御各种攻击，还可以保持不变性、透明度和去中心化特性。接下来，本文模拟区块链部分的拟议安全框架，以测量在区块链中添加不同数量的区块所需的总计算时间，以及每个区块的不同交易数量。最后，进行了一个实际的试验台实验，以证明所提出的框架的可行性。

引言

物联网（IoT）是指能够在人为干预最低的情况下通过无线网络收集和传输数据（信息）的互联网连接对象（虚拟和物理）。物联网的愿景是通过任何网络（公共/专用网络）在任何时间、任何地点将人们与智能设备连接起来，以提供服务[1]。无人机，也称为无人机（UAV），是一种远程驾驶飞机，也是物联网（IoD）环境的一部分，可从军事目的快速部署到民用目的。尽管无人机具有军事背景，但如今它在其他各种应用中变得更加有用。

图1显示了使用无人机的各种潜在应用。如今，无人机被用于医疗保健应用，以提供急救药物（例如，在新冠肺炎疫情中）、灾害管理（例如，洪水监测、火灾管理等）、智能城市环境交通监测[2]、人群监测、海洋食品供应链中的渔业以捕获足够大的鱼、食品配送系统、，精准农业应用于农田和野生动物监测。最近，无人机被用于野生动物监测，因为无人机是远程控制设备，能够以最小的干扰从难以接近的地方收集野生动物信息[3]。无条件增长的人类活动造成了对野生动物的威胁。在野生动物环境中使用无人机的目的不仅是为了监测野生动物的数量、野生动物种类、数量、习性和生活质量，还可以用于揭示生物多样性实际状况的常规调查。此外，在这样的环境中使用无人机应确保对任何可能影响野生动物种群的奇怪环境活动作出快速反应，并在造成任何永久性损害之前采取预防措施[4]、[5]、[6]。

无人机可以配备若干物联网智能设备，如热红外成像相机、全球定位系统（GPS）和其他智能传感器，以检测野生动物的气味、声音和图像。在无人机的野生动物监测系统中，一些物联网智能设备连接到野生动物身上。这些部署的设备可以感知来自邻居的数据，并将其发送到与飞行区相关的可用无人机。智能设备可以通过公共信道（保险媒体）将感测到的信息发送到其关联的无人机。因此，总是存在危及数据的安全威胁。因此，为了访问实时数据，必须限制数据访问。物联网应用程序中已纳入了多种安全协议，如身份验证、访问控制和密钥管理。访问控制机制是一种安全方案，它控制谁或什么可以看到、使用或访问IoTenabled无人机系统中的资产，以确保机密数据的安全。因此，访问控制是一项主要的安全服务，在支持物联网的无人机辅助应用（如野生动物监测）中提供数据安全极为必要。近年来，研究人员在物联网系统中