【基于VP的消失点标注】线性代数与仿射变换

一. 仿射变换的定义和种类

仿射变换，affine transform。主要由线性变换和平移变换两部分组成。

平移变换比较好理解，那么什么是线性变换呢？下面给出线性变换的几个特征：

1. 变换之前是直线的，变换之后依然是直线。
2. 变换前后比例不会变。也就是说，一开始某个点是线段的中点，在变换之后，依然还是重点。

旋转变换就是一个非常重要的线性变换，大家请思考：一条线段经过旋转之后，是不是仍然是一条线段？一条线段上的中点，在旋转之后是不是还是中点？

类似旋转变换这类的线性变换还有很多，总的来说，仿射变换可以分为下面几类：

平移，翻转，旋转，缩放，剪切。

二. 平移

平移的实现比较简单，只要在原来向量的基础上再加上一个平移向量就可以了：