一篇文章搞懂正定矩阵

    看文献时，很多条件下的矩阵都要求是正定矩阵，虽然之前线性代数学习过，但也遗忘地差多了，今天就重新温习一下。

定义

根据百度百科，正定矩阵分为广义和狭义两个定义。

    （1） 广义定义：设M是n阶方阵，如果对任何非零向量z，都有，其中zT 表示z的转置，就称M为正定矩阵

   （2）狭义定义：一个n阶的实对称矩阵M是正定的的条件是当且仅当对于所有的非零实系数向量z，都有zTMz> 0。其中zT表示z的专制。

    （3）对称正定矩阵：，若，,如果对任何非零向量X，都有,则称A为对称正定矩阵。

正定矩阵的性质

   正定矩阵有以下性质：

（1）正定矩阵的行列式恒为正；

（2）实对称矩阵A正定当且仅当A与单位矩阵合同；

（3）若A是正定矩阵，则A的逆矩阵也是正定矩阵；

（4）两个正定矩阵的和是正定矩阵；

（5）正实数与正定矩阵的乘积是正定矩阵。

判定方法

     根据正定矩阵的定义及性质，判别对称矩阵A的正定性有两种方法：

  （1）求出A的所有特征值。若A的特征值均为正数，则A是正定的；若A的特征值均为负数，则A为负定的。

（2）计算A的各阶主子式。若A的各阶主子式均大于零，则A是正定的；若A的各阶主子式中，奇数阶主子式为负，偶数阶为正，则A为负定的。

    何为矩阵的主子式和顺序主子式？

主子式：在n 阶行列式中，选取行号（如 1、3、7行），再选取与行号相同的列号（1、3、7 列），则行数和列数都为i个的行列式即为n阶行列式的i阶主子式，也可以说由上述选取的行列交汇处的元素所组成的新的行列式 就称为“n 阶行列式的一个 i 阶主子式。

顺序主子式是取n阶方阵的部分元素化为行列式形式，方阵的第k阶行列式是由该方阵的前k行和k列元素组成（可以看作是主子式的一个特例）。对于n阶方阵A，其共有n阶顺序主子式。设A为n*n阶矩阵，子式

称为A的顺序主子式 。

等价命题

对于n阶实对称矩阵A，下列条件是等价的：

（1）A是正定矩阵；

（2）A的一切顺序主子式均为正；

（3）A的一切主子式均为正；

（4）A的特征值均为正；

（5）存在实可逆矩阵C，使A=C′C；

（6）存在秩为n的m×n实矩阵B，使A=B′B；

（7）存在主对角线元素全为正的实三角矩阵R，使A=R′R 。