Ubuntu22.04安装TensorRT8.5.3.1

1.下载与CUDA版本相适应的TensorRT版本tar压缩包（登录英伟达账户才能下载，在此之前应当已经安装好CUDA和cuDNN）,下载地址

2.解压此压缩包并将里面的TensorRT-8.5.3.1文件夹放到期望的位置，比如直接放在home目录下

3.添加环境变量（在~./bashrc文件中加入以下两行,注意修改为自己的路径）

export LD_LIBRARY_PATH=/path/to/TensorRT-7.0.0.11/lib:$LD_LIBRARY_PATH
export LIBRARY_PATH=/path/to/TensorRT-7.0.0.11/lib::$LIBRARY_PATH

4.测试是否安装成功

cd TensorRT-8.5.3.1/samples/sampleOnnxMNIST
make -j4
# 在文件夹 TensorRT-8.5.3.1/targets/x86_64-linux-gnu/bin下会有生成的可执行文件sample_onnx_mnist
# 在Terminal中进入此文件夹并运行该可执行文件
./sample_onnx_mnist

至此，TensorRT-8.5安装完成。