YOLOv9 PGI 模块解析

1. 拉取最新版的代码

根据论文中的说明，PGI模块的功能主要是在训练时减少网络信息的丢失，辅助网络训练；而在推理时去除，以免影响模型大小、计算量、推理速度等。有关PGI的说明见此issue: https://github.com/WongKinYiu/yolov9/issues/101，作者最近才添加的重参数化脚本（tools/reparameterization.ipynb，如果你的YOLOv9代码中没有此文件，那应该是你拉取的代码版本太早了，重新拉取新版本的代码。

2. PGI整体思想

首先参考这张YOLOv9的结构图，对应的网络配置文件为models/detect/yolov9-c.yaml，此为训练时使用的网络模型。根据论文中PGI模块的设计思想，训练完成之后需要去除辅助分支再进行评估。此时需要使用上述提到的重参数化脚本去除辅助分支，也即去除结构图中的第23-第37层，以及检测头中的cv2、cv3、dfl分支以得到最终用于推理的模型，对应最终模型的配置文件models/detect/gelan-c.yaml（个人感觉整个过程的思想更像剪枝，去除模型的臃肿分支而对结果的影响很小）。