qq_43358381的博客

sudo apt-get install ros-kinetic-can-msgs

声明点云指针后(pcl::PointCloudpcl::PointXYZ::Ptr cloud_ptr1;)， 需要使用赋值的方法，将该点云指针指向一片具体的点云,即cloud_ptr1=cloud_ptr2。 不能用 (*cloud_ptr1 = *cloud_ptr2),编译不报错，执行报错"Segmentation fault (core dumped)". Eigen声明动态矩阵时，需要同时指定矩阵的大小。 Matrix<int, Dynamic, Dynamic> matrix..

在使用G2O进行图优化时，程序编译没问题，一运行就报错undefined symbol 。 最后发现原因是G2O的源码文件夹下面有两个文件夹：EXTERNEL和lib，我们的代码需要include_directories EXTERNEL文件夹路径以及link_directories lib. 如果没有前者，编译报错；没有后者，运行时出现undefined symbol 错误。 ...