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声明点云指针后(pcl::PointCloudpcl::PointXYZ::Ptr cloud_ptr1;),
需要使用赋值的方法,将该点云指针指向一片具体的点云,即cloud_ptr1=cloud_ptr2。
不能用 (*cloud_ptr1 = *cloud_ptr2),编译不报错,执行报错"Segmentation fault (core dumped)". -
Eigen声明动态矩阵时,需要同时指定矩阵的大小。
Matrix<int, Dynamic, Dynamic> matrix_name (row_num,col_num);
之后才能够使用下标对矩阵每个元素赋值,否则编译不报错,运行报错"Segmentation fault (core dumped)".
C++初学者在pcl库和eigen库遇到的bug
最新推荐文章于 2023-12-28 16:21:02 发布