darknet安装之后,使用原作者的makefile进行编译能够成功运行。
由于需要使用ROS,于是自己准备改写成cmakelists版本。就始终报错:
主要的原因是:由于使用了find_package(CUDA)
之后,认为系统正确找到了cuda的路径。
于是在后面直接使用下面的指令进行链接和编译,导致报错。
INCLUDE_DIRECTORIES(
${
CUDA_INCLUDE_DIRS}
)
link_directories(
${
CUDA_TOOLKIT_ROOT_DIR}