qq_43358381的博客

原文链接：https://blog.csdn.net/hehern/article/details/888891091.rosmsg list查看所有的msg消息2.如果确认没有安装can_msgs,输入如下指令安装：sudo apt-get install ros-kinetic-can-msgs3.碰到其他类似缺少安装包，但是又不知道安装包叫什么的时候，可输入如下指令查询：apt-cache search ros-kinetic...

sudo apt-get install ros-kinetic-can-msgs

最近在调试slam的图优化问题。自己安装了g2o库，并且使用cmake编译文件能够成功运行。但是相同的代码使用catkin_make编译就会提示g2o报错。找了半天原因终于发现，ros kinetic的include目录中也有一个g2o，这个版本比较老，使用ros编译的时候会有限使用ros中的库，因此导致报错。我的做法是直接把ros的 g2o移到其它文件夹，然后使用我自己的g2o就行。...

1)subscibe topic and save as pcd (保存点云到PCD) rosrun pcl_ros pointcloud_to_pcd input:=/point_cloud_topic _prefix:=./pcd_save_path2)bag to pcd （bag转成PCD） rosrun pcl_ros bag_to_pcd <input_file.bag> <topic> <output_directory>...

具体请参考这一篇博客https://blog.csdn.net/u013834525/article/details/88744327?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-baidujs_title-2&spm=1001.2101.3001.4242值得注意的是，在建立ros节点的时候，需要建立私有节点，即使用“～”，否则参数传不进去。//使用这个能够成功传入参数ros::NodeHandle nh("~");//使用下面

ros catkin_make遇到如下错误：原因是工程名字被修改了；需要重新命名一下工程名为“ROS_LiDAR-16”Traceback (most recent call last):File “/opt/ros/kinetic/share/genmsg/cmake/…/…/…/lib/genmsg/genmsg_check_deps.py”, line 51, in full_type_name = compute_full_type_name(pkg_name, os.path.basenam