11.膨胀与腐蚀

1. 图像形态学操作——基于形状的一系列图像处理操作的合集，主要是集合论基础上的形态学操作

   • 形态学有四个基本操作：腐蚀、膨胀、开、闭

• 膨胀和腐蚀是图像处理中最常用的形态学操作手段

2. 膨胀（理解为背景的膨胀）
   跟卷积操作类似，假设有图像A和及结构元素B，结构元素B在A上面移动，其中B来定义其中心为锚点，计算B覆盖下A的最大像素用来替换锚点的像素，其中B作为结构体可以是任意形状。
   通常我们可以通过图像卷积操作完成平滑，模糊，去燥，锐化，边缘提取
3. 腐蚀（理解为物体的腐蚀）
   getStructuringElement函数腐蚀跟膨胀操作的过程类似，唯一不同的是以最小值替换锚点重叠下图像的像素值
   相关API
   会返回指定形状和尺寸的结构元素，通过结构元素对Mat对象下所赋值的对象的像素点进行操作

getStructuringElement（int  shape，Size    ksise，Point    anchor）
//形状（MORPH_RECT	/	MORPH_CROSS	/	MORPH_ELLIPSE）
//大小
//锚点		默认是Point（-1，-1）意思是中心像素 
//膨胀：dilate（src，dst，kernel）
//腐蚀：erode（src，dst，kernel）

4. 创建滑动条（动态调节结构元素大小）
   作用：调节算法时，为了寻找一个较好的预值，可以使用该功能进行测试

```cpp
createTrackbar（
constString&trackbarname，//滑动条的名字
constString  winName，    //滑动条所在的窗口名字
int* value，              //滑块所在当前值，此处是个指针
int count，               //滑块的最大值  
Trackbarcallback  func，  //滑块所调用的函数——回调函数
void*userdata=0
）

其中最重要的是callback函数功能，如果设置为NULL就是说只有值update，但是不会调用callback的函数

5. 回调函数——createTrackbar（）函数的第五个参数

void Function——name (int ,void *)

注意事项：
一、如果有产生新的图像，那么新的图像变量名不能用之前的变量；如Canny()，结果图像要重新在回调函数canny_track()中编写。
二、如果要显示图像，imshow()函数中的窗口名要跟第一步创建窗口名一致，如果不一致，那么是滑动条和图像不在一个窗口显示，可能其他情况会需要这种结果，就另说了。

6. 课外扩展
   opencv滑动条 的使用详解
   getStructuringElement函数
   图像的梯度
   图像梯度（水平和垂直梯度）提取边缘信息
   卷积及理解图像操作卷积的意义
   opencv创建滑动条以及滑动条的位置