1.3瑞萨RA2L1 GPIO之点亮LED

1.3实操瑞萨开发板RA2L1 MCU上的资源

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前言

在总目录上面说过，要玩一下boot+can升级上位机+uds诊断，结果发现评估板上没有can控制器，好家伙，直接省了买pcan的钱，看来瑞萨主打的就是免费，到现在一分钱没花，真省钱啊,实在不行后面去买can控制器模块吧，先玩点基础的开开胃吧。那么今天就点亮LED吧。

一、硬件原理图和PIN脚配置

工程的建立在前面已经说了，有什么问题可以点击1.2搭建RA2L1 MCU开发环境查看。

1.1硬件原理图和PIN脚配置

通过原理图可知，板子上有2个LED灯，同时需要给高电平才可以点亮。即需要把P501和P502两个pin配置成高电平输出模式。
P501如下图配置，P02同理。

1.2生成的PIN脚配置代码

Generate Project Content后，/LED_GPIO/ra_gen/pin_data.c中对应的初始化代码。

二、GPIO操作的API

2.1 API的查找方式

API的查找方式如下图

想在某行code里使用哪个APi就拖拽到对应的code里即可

2.2API使用方法

主要使用下面的API函数

2.2.1设置一个引脚的输出或高或低函数

fsp_err_t R_IOPORT_PinWrite (ioport_ctrl_t * const p_ctrl, bsp_io_port_pin_t pin, bsp_io_level_t level)

函数名：R_IOPORT_PinWrite
p_ctrl：句柄
pin：引脚定义，可以打开bsp_io_port_pin_t的声明去看所有引脚的定义
level：引脚的级别，也就是输出高低电平。打开bsp_io_level_t声明可以看高低电平的宏定义。

之后想做一个跑马灯的程序，还需要个延时函数

2.2.2瑞萨官方延时函数

void R_BSP_SoftwareDelay (uint32_t delay, bsp_delay_units_t units)

函数名：R_BSP_SoftwareDelay
delay：要延迟的“单位”数量。
units：延迟的“单位”（eg:秒，毫秒，微秒）

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二、跑马灯代码实现

现象：先LED1灯亮100ms，之后LED2灯亮100ms，依次循环。
上代码。

  while(1)
   {
       R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_05_PIN_01, BSP_IO_LEVEL_HIGH);   
       R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_05_PIN_02, BSP_IO_LEVEL_LOW);

       R_BSP_SoftwareDelay (100, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);

       R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_05_PIN_01, BSP_IO_LEVEL_LOW);
       R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_05_PIN_02, BSP_IO_LEVEL_HIGH);
       
       R_BSP_SoftwareDelay (100, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);

   }

工程的烧录和调试在前面已经说了，有什么问题可以点击1.2搭建RA2L1 MCU开发环境查看。

总结

完成了跑马灯实验，主要还是讲解如何通过瑞萨e2studio配置引脚。
（瑞萨的LED为什么这样耀眼，我的眼睛啊。主打真材实料。）

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