【瑞萨RA MCU创意氛围赛速通】瑞萨单片机点灯

电子阿星

已于 2023-12-22 09:10:30 修改

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分类专栏： ARM单片机竞赛文章标签：单片机 mongodb 嵌入式硬件 stm32

于 2023-08-12 16:04:39 首次发布

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【瑞萨RA MCU创意氛围赛速通】瑞萨单片机点灯

1.IOPORT简介
2.IOPORT 的寄存器描述
3.使用寄存器点亮 LED 灯
- 3.1硬件链接
- 3.2代码

一般而言，点灯例程就像是刚学习 C 语言那时的“Hello World”程序那样，是入门一块单片机开
发板的经典例程。C 语言的“Hello World”程序使用 printf 函数来打印“Hello World!”字符串，而
我们学习这块开发板的第一个例程的内容却不是打印“Hello World!”字符串，而是首先要学会控
制芯片的引脚。
当电灯完成之后，意味着这块单片机的基础功能基本上就搞定了，剩下就是堆外设、搞协议的问题了
在这里插入图片描述

1.IOPORT简介

芯片的引脚可以被粗略地分为 IO 引脚和非 IO 引脚。非 IO 引脚就是电源引脚、晶振引脚等的那
些引脚，他们不具备 GPIO（通用输入输出）功能。而 IO 引脚是那些具备 GPIO 功能的引脚，他
们可以配置为各种模式、实现各种通用功能。
IO 引脚最基本的输出功能是输出高、低电平，实现开关控制（比如开关 LED 灯、继电器或三极
管等等）；最基本的输入功能是检测外部输入电平（比如通过引脚电平的高低区分按键是否被按
下）。IO 引脚还可以用来连接外部设备，与外部设备进行通讯，发送控制指令，采集传感器数据
等。
IOPORT 即 I/O Port，在代码里面为了方便而写成“IOPORT”，表示输入输出端口。IOPORT 是
RA MCU 的一个外设模块，它用来控制芯片的引脚，对每一个引脚进行详细的配置。具体地说，
IOPORT 可以对引脚进行以下几个方面的配置：
• 配置引脚为一般的 IO 功能，即输入或输出高电平或者低电平。
• 控制引脚的输入上拉电阻。
• 控制引脚的驱动能力。
• 控制引脚是否检测上升沿/下降沿/双边沿。
• 控制引脚是否作为中断输入引脚。
• 配置引脚为模拟输入功能或者将引脚在内部连接到其他外设模块。

瑞萨 RA 系列芯片的 IO 端口从理论上被分成 16 个组（0~9, A, B, C, D, E, F），每组有 16 个引脚
（0~15）。然而，实际情况并非是完整的“16 个组 + 每组 16 个引脚”的配置，而是因实际的芯片型
号而异。以野火启明 6M5 板子上的 R7FA6M5BH3CFC 芯片为例，它是 LQFP 176-pin 封装，一
共有 176 个引脚，其中的大部分引脚都是可以被 IOPORT 模块控制的 IO 引脚。而这些 IO 引脚被
分成了 0~9, A, B 共 11 组引脚（注：A, B 是 10, 11 的十六进制表示），每组一般有 16 个引脚（引
脚号为 0~15），实际上有些组不到 16 个引脚。对于引脚数比较少的封装（LQFP 144-pin 和 LQFP
100-pin 封装）来说，芯片的可用 IO 引脚数也会相对减

2.IOPORT 的寄存器描述

IOPORT 模块由于功能相对简单，寄存器相对来说比较少。

2.1端口引脚功能选择寄存器

我们在前面说过，瑞萨 RA 系列芯片的 IO 端口从理论上被分成 16 个组、每组有 16 个引脚（实
际上可能会更少），而下图中所描述的端口引脚功能选择寄存器（PmnPFS）便是用来配置 IO 引
脚的，一个这样的寄存器对应配置一个 IO 引脚。
在这里插入图片描述
注：上图中的“Pmn”，“m = 0 to 9, A, B”表示的是 IO 端口 m 的范围，而“n = 00 to 15”表示的
是 IO 引脚 n 的范围。

2.2端口输出数据寄存器

在这里插入图片描述

2.3端口输入数据寄存器

在这里插入图片描述

2.4端口输出置位/复位寄存器

在这里插入图片描述

2.4写保护寄存器

当要配置 RA 单片机的 I/O 引脚时，主要需要配置的是 PmnPFS 寄存器，但是所有的
PmnPFS 寄存器默认是被保护的，因此要想写入引脚 Pmn 对应的 PmnPFS 寄存器，需要先通过写
保护寄存器解除写保护。
在这里插入图片描述

3.使用寄存器点亮 LED 灯

3.1硬件链接

野火启明 6M5 开发板的 LED 电路图如图所示。图中 RA6M5 芯片的 P400、P403、P404 引脚分别
通过一个 2.2 KΩ 的限流电阻连接到 LED1、LED2、LED3 这三个 LED 灯的阴极，LED 灯的阳极
连接到 3.3V 电源。而 LED4 是电源指示灯，只要开发板通电就会亮。
在这里插入图片描述
效果如图所示：

3.2代码

#include "hal_data.h"
/*
 * 作者：PrairieOne
 * csdn：PrairieOne
 * 邮箱：prairieone1024@163.com
 * 嵌入式技术交流群：826251093
 */
FSP_CPP_HEADER
void R_BSP_WarmStart(bsp_warm_start_event_t event);
FSP_CPP_FOOTER


/* 用户头文件包含 */
#include "led/bsp_led.h"


/*******************************************************************************************************************//**
 * main() is generated by the RA Configuration editor and is used to generate threads if an RTOS is used.  This function
 * is called by main() when no RTOS is used.
 **********************************************************************************************************************/
void hal_entry(void)
{
    /* TODO: add your own code here */

    LED_Init(); // LED 初始化

    while(1)
    {
        LED1_ON; // LED1亮
        LED2_ON; // LED2亮
        LED3_ON; // LED3亮
        R_BSP_SoftwareDelay(1, BSP_DELAY_UNITS_SECONDS); //延时1秒
        LED1_OFF; // LED1灭
        LED2_OFF; // LED2灭
        LED3_OFF; // LED3灭
        R_BSP_SoftwareDelay(1, BSP_DELAY_UNITS_SECONDS); //延时1秒
    }


#if BSP_TZ_SECURE_BUILD
    /* Enter non-secure code */
    R_BSP_NonSecureEnter();
#endif
}

/*******************************************************************************************************************//**
 * This function is called at various points during the startup process.  This implementation uses the event that is
 * called right before main() to set up the pins.
 *
 * @param[in]  event    Where at in the start up process the code is currently at
 **********************************************************************************************************************/
void R_BSP_WarmStart(bsp_warm_start_event_t event)
{
    if (BSP_WARM_START_RESET == event)
    {
#if BSP_FEATURE_FLASH_LP_VERSION != 0

        /* Enable reading from data flash. */
        R_FACI_LP->DFLCTL = 1U;

        /* Would normally have to wait tDSTOP(6us) for data flash recovery. Placing the enable here, before clock and
         * C runtime initialization, should negate the need for a delay since the initialization will typically take more than 6us. */
#endif
    }

    if (BSP_WARM_START_POST_C == event)
    {
        /* C runtime environment and system clocks are setup. */

        /* Configure pins. */
        R_IOPORT_Open (&g_ioport_ctrl, g_ioport.p_cfg);
    }
}

#if BSP_TZ_SECURE_BUILD

BSP_CMSE_NONSECURE_ENTRY void template_nonsecure_callable ();

/* Trustzone Secure Projects require at least one nonsecure callable function in order to build (Remove this if it is not required to build). */
BSP_CMSE_NONSECURE_ENTRY void template_nonsecure_callable ()
{

}
#endif

遇事不决，可问春风

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【瑞萨RA MCU创意氛围赛速通】瑞萨单片机点灯

芯片的引脚可以被粗略地分为 IO 引脚和非 IO 引脚。非 IO 引脚就是电源引脚、晶振引脚等的那些引脚，他们不具备 GPIO（通用输入输出）功能。而 IO 引脚是那些具备 GPIO 功能的引脚，他们可以配置为各种模式、实现各种通用功能。IO 引脚最基本的输出功能是输出高、低电平，实现开关控制（比如开关 LED 灯、继电器或三极管等等）；最基本的输入功能是检测外部输入电平（比如通过引脚电平的高低区分按键是否被按下）。
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