书接上回，在上一篇中当说到有些交叉知识的时候，会进行简单标注，在这里围绕敌人来进行详细的解说。
首先会简单介绍一下敌人的逻辑以及行为，敌人会随机在地图上的五个出生点刷新和重生，敌人的数量开始会从0增加到10，并且在击杀之后持续重生保持数量。敌人会在各个出生点之间巡逻，当敌人与人物的距离到达一定限制或者人物在敌人一定范围内射击（可以理解为开枪吸引敌人），敌人会锁定人物，切换为追击状态。
思路
有限状态机
敌人的状态机和人物的类似，尤其特殊需要注意的一点是，敌人有一个终点状态，同时使用对象池管理
①在进入Dead状态之后，不会再进行任何状态转换：同时关闭所有协程（在本例中每次敌人受伤，会开启一个击退协程）
②在每次从对象池中取出，要对敌人的状态初始化：简单距离描述一个敌人的完整过程：实例化敌人 -> HP<=0 -> SetActive(false)，进入对象池，此时的敌人状态是Dead -> 需要一个新的对象，同时池中存在对象 -> SetActive(true),同时状态需要切换为Idle
在初始状态机开始有一个关键性判断，实现上面的两点的注意
if (zombieState == ZombieState.Dead
&& value != ZombieState.Idle)
{
return;
}
这段判断表示的意思：如果当前的状态是Dead，并且希望去往的状态不是Idle，则结束函数。这样一来既满足了Dead是终点状态的定义，也可以满足初始化时可以从Dead切换到Idle
初始化代码：
public void Init()
{
Debug.Log("初始化");
animator.SetTrigger("init");
capsuleCollider.enabled = true;
hp = 100;
ZombieState = ZombieState.Idle;
}
动画开关init控制AnyState到Idle
对象池
这里首先演示使用对象池之后敌人的游戏项目管理
1.为什么使用对象池
这里个人理解会和两点有关：
①Destroy(gameObject);
根据老师的指导，个人增加了一些对Destory的理解，当代码中执行Destroy(gameObject);时候，虽然在Hierarchy中已经看不到该游戏项目，但是在Unity的底层中，并没有删除该项目，而是类似于给他打上一个删除的标签，之后游戏中的项目愈来愈多，到达内存和资源的占用越来越多都内存满，然后会检视有哪些是带有删除标签的，再将其删除。
综合上述的原理，如果是每击杀一个敌人之后，删除该游戏项目，再实例化一个新的敌人，内存占用会越来越大。
②需要重复使用对象
使用对象池，每次击杀的敌人会将其游戏项目SetActive(false);然后将其添加到对象池（队列Queue）下面作为子项目。这样之后每次需要一个新的对象时，会先去查看对象池是否为空，若不为空，则SetActive(true)使用；若为空，则实例化新的对象。
以下为代码管理敌人生成的协程，以及消灭之后进入对象池的函数
IEnumerator CheckZombie()
{
while(true)
{
yield return new WaitForSeconds(1f);
if(zombies.Count<10)//场景现存僵尸数量不够
{
if(zombiesPool.Count>0)//首先检查对象池中是否有
{
ZombieController zb = zombiesPool.Dequeue();//取出队列
zb.transform.SetParent(transform);//从对象池中取出
zb.transform.position=GameManager.instance.GetPoints();//随机出生点
zb.gameObject.SetActive(true);
zb.Init();//初始化僵尸状态
zombies.Add(zb);//场景中存在的僵尸列表
yield return new WaitForSeconds(3f);
}
else
{//直接新建实例化
GameObject zb=Instantiate(pre_Zombie,GameManager.instance.GetPoints(),Quaternion.identity,transform);
zombies.Add(zb.GetComponent<ZombieController>());
}
}
}
}
//死亡状态调用函数
public void ZombieDead(ZombieController zombie)
{
zombies.Remove(zombie);
zombiesPool.Enqueue(zombie);
zombie.gameObject.SetActive(false);
zombie.transform.SetParent(Pool);
}
联想：子弹是否可以使用对象池？
如果是在完整的大型多人FPS射击游戏，追求模拟真实的枪战效果，采用子弹对象，一定要使用对象池。
但是，因为游戏场景中的物体每一帧都在渲染，如果是子弹对象，模拟真实子弹射出的速度，有可能在这一帧，子弹在物体的正前方，但是下一帧会刷新到物体的后面。
导航组件
AI -> Navigation -> Bake ,会自动烘焙出地图上可以行走的区域
通过navMeshAgent.isStopped = true;来开关敌人的导航功能（初次接触，只是简单了解这个组件可以规划出世界中两个位置之间的路径，具体的有关属性还未使用，以后会深入了解）
实现
AI
主要表现为不同状态之间的转换，对应状态执行对应的行为函数，涉及AI的主要状态有：Idle（待机）、Walk（巡逻）、Run（追击）、Attack（攻击），因为状态和动画是同步的，讲解可以参考上图
待机 -> 巡逻
在敌人实例化或者从池子取出生成，会默认进入待机状态，在Idle状态中演示执行巡逻函数
case ZombieState.Idle:
animator.SetBool("walk", false);
animator.SetBool("run", false);
//关闭导航组件
navMeshAgent.isStopped = true;
Invoke("GoWalk", Random.Range(1, 3));//每次巡逻待机的时长
break;
void GoWalk()
{//僵尸的去巡逻函数
ZombieState = ZombieState.Walk;
}
如果完成从一个出生点到另一个出生点的巡逻，并且中途没有发现人物，会在原地切换为Idle状态，形成状态的循环
//Walk状态初始化
//随机选择一个巡逻点
target = GameManager.instance.GetPoints();
navMeshAgent.SetDestination(target);
//Walk状态Update
if (Vector3.Distance(transform.position, target) <= 1)
{
//到达目标点，切换状态，改为待机
ZombieState = ZombieState.Idle;
}
巡逻 -> 追击
出现这个状态的转换有两种情况：
①人物和敌人之间的距离到达一定限制
if (Vector3.Distance(transform.position, PlayerController.instance.transform.position) < dis)
{
//追击玩家
ZombieState = ZombieState.Run;
return;
}
②人物在敌人周围射击：
在Update中每帧计算人物和敌人之间的距离时，检测人物是否处于射击状态，若为是，则判定追击距离为30；若为否，则判定追击距离为10
//如果当前玩家的状态是Shoot，僵尸追击的范围会变大，变相实现听枪声追击
float dis = PlayerController.instance.PlayerState == PlayerState.Shoot ? 30f : 10f;
Hurt -> 追击
当人物射击击中敌人时，在击退协程中，会首先进入Hurt状态，播放受伤动画，之后主动状态切换到追击，人物之后再次射击造成伤害，重复循环
追击 -> 攻击
当敌人到达人物一定范围内，会切换到攻击状态，执行一次完整攻击动画（中途即使受伤，不会播放受伤动画，除非HP<=0，则立即播放死亡动画，进入死亡状态），之后进入追击状态，再进行距离判断，形成循环
case ZombieState.Attack:
//参考换弹动画回归条件
if (animator.GetCurrentAnimatorClipInfo(0)[0].clip.name == "Attack"
&& animator.GetCurrentAnimatorStateInfo(0).normalizedTime >= 1)
{
ZombieState = ZombieState.Run;
}
break;
随机出生点
类似于之前“是男人就下一百层”，随机生成平台的思路，记录一个点，每次新平台的生成，在这个点的基础上，横坐标随机在一定范围内随机波动。同理，在场景世界中随机新建多个3D项目（例Cube），将组件取消勾选，通过GameManager中新建Transform的数组，来记录管理这些坐标，每次敌人的生成，会随机选择一个点的坐标
public Vector3 GetPoints()
{
return Points[Random.Range(0,Points.Length)].position;
}
攻击判定
在攻击动画的播放过程中，添加Event，StartAttack()和EndAttack()
根据攻击动画，在合适的模型处添加碰撞体
代码逻辑：
//ZombieController
void StartAttack()
{
weapon.StartAttack();
}
void EndAttack()
{
weapon.EndAttack();
}
在敌人脚本中声明武器
因为动画事件在ZombieController中可以监听到，需要新建敌人武器的脚本来对武器的碰撞体进行监听控制
//Zombie_Weapon
public void StartAttack()
{
isAttack=false;
boxCollider.enabled=true;
}
public void EndAttack()
{
boxCollider.enabled=false;
}
因为碰撞体判断是一段持续时间，有可能会出现一次攻击，造成多次伤害，为此的解决方法是：在Zombie_Weapon脚本中添加一个bool值，表示正在攻击，在每次开始攻击的时候为false，进入开关函数，添加判断条件（判判断碰撞的碰撞体的物体的tag是否为player，从而决定是否调用PlayerController中的受伤函数），修改为true；
private bool isAttack=false;//保证一次攻击，进行一次伤害判定
private void OnTriggerEnter(Collider other)
{
if(!isAttack &&other.gameObject.tag=="Player")
{
isAttack=true;
PlayerController.instance.Hurt(10);
}
}
尚未解决的问题/拓展
问题1.敌人死亡动画异常
经过Debug证实，在快速射击的情况下，因为击退协程中存在yield return 语句，当HP已经满足死亡条件时，之前延迟的协程还在等待执行。暂时的想法是，在进入Dead状态的第一步，关闭所有的协程，解决未果。
拓展1.人物死亡
人物在HP<=0的时候，目前没有完善人物的Dead状态，暂时的想法时，做出类似CS的被击杀效果，主要是当前界面整体调为红色，人物的主摄像机模拟出倒下的效果。
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